位元斯拉還牛，40多萬買搭載L2的凱迪拉克CT6

自動駕駛在全球範圍內發展了很長一段時間，但由於技術的複雜性，目前並沒能實現完全解放雙手雙腳雙眼，尤其是自動駕駛領域巨頭特斯拉Autopilot頻頻爆出意外之後，讓車企不得不對自動駕駛這一技術更加謹慎、更加敬畏，就連在系統命名上也不敢輕易稱為自動駕駛，而是駕駛輔助。

目前我們最常見的自動駕駛是L2級，但大多也只是高階版的自適應巡航，能緩解一定的駕駛疲勞，但不能雙手脫離方向盤。2017年，凱迪拉克在美國推出了全球第一個允許駕駛員在一定條件下鬆開雙手的駕駛輔助系統——Super Cruise（超級巡航），率先搭載在CT6上，但當時並沒引入國內，讓不少消費者甚是眼饞。

2018年在CES上，凱迪拉克終於在中國發布了Super Cruise，但同樣很遺憾，因為該功能只在CT6高配車型上搭載， 近70萬的40T鉑金版配價格不菲，擁有的人不多。兩年後，在2020成都車展上，CT6新增了46.97萬的領先超級巡航型、48.97萬的旗艦超級巡航型，兩款車均搭載Super Cruise。如此一來，國內消費者離這項行業領先的技術就更近了一步。

近期，軲轆哥前往上海試駕體驗了搭載Super Cruise的CT6，搶先感受了一下CT6的科技魅力，以及在中國真實路況下的表現。

長時間放開雙手，駕駛非常輕鬆

首先來說說駕駛方面的感受，這次試駕從上海開往蘇州，路程超過200公里，但卻很輕鬆，因為在大部分高速公路和快速路上都可以開啟Super Cruise，而軲轆哥大部分時間都是放心地鬆開雙手、雙腳，只需看著前方。

在CT6的方向盤上，有一條醒目的光條，這個光條主要是用於顯示Super Cruise系統的狀態。當儀表上的Super Cruise圖示從灰色變為白色時，表示該路段可以使用Super Cruise，此時按下方向盤上的Super Cruise按鈕，方向盤上的光條就會出現綠色，表示系統正常啟動執行，駕駛員可以將雙手放開。

開啟Super Cruise之後，CT6便可以保持在車道線中央行駛，並和前車保持安全距離。無論是駕駛還是乘坐，最大的感受都是穩，不會晃動，如果是乘客，甚至會有比駕駛員開車更穩的感覺。遇到需要過彎的路段，CT6也會隨著車道線平穩過彎。

但是Super Cruise並不能實現自動變道，需要駕駛員介入，點亮轉向燈，方向盤上的光條會變為藍色，當駕駛員完成變道後，Super Cruise又會自動進入執行狀態，不需要二次啟動。

如果駕駛員注意力不在前方道路，或者道路的標線不清晰等，系統會提示駕駛員接管車輛。系統提示是分級別的，先是方向盤上的光條閃爍，後是座椅振動、發出蜂鳴音，如果仍不接管，那安吉星OnStar就會打電話過來，聯絡駕駛員瞭解情況。

整個駕駛體驗，CT6是讓人非常安心、自信的，系統執行靈敏、穩健，並且可以長時間鬆開雙手，不像駕駛其他同類系統的車型，總會有些不安和疲累。不久前軲轆哥曾試駕第十代索納塔，其智慧駕駛輔助同樣可以鬆開雙手，讓車輛保持在車道中央行駛，但是當軲轆哥扭頭或低頭做別的事情，超過10s時間系統都沒有發出什麼提示。另外還有不少車型在變道之後，需要再次啟動駕駛輔助系統，操作比較繁瑣，例如特斯拉的Autopilot。

而Super Cruise的這些優勢，來源於該系統的兩大核心技術——駕駛員注意力保持系統和釐米級高精度地圖資料系統。

兩大核心技術

據瞭解，全球的交通事故有94%都是人為因素造成，駕駛員注意力不集中是導致交通事故發生的主要原因之一。特斯拉自動駕駛曾發生過多起事故，最終都被認定是駕駛員分心所致，而系統也沒有對駕駛員的分心作出過多幹預。例如有一位駕駛員放開雙手，在車內呼呼大睡，車輛在高速上狂奔數十公里，安全隱患非常大。

而凱迪拉克Super Cruise的差異化優勢之一就在於駕駛員注意力保持系統，從監控到警示，再到互動，非常系統化。在方向盤後面有一個攝像頭、方向盤上有感應器和紅外線發射器等，這些都能夠監測到駕駛員的頭部位置、臉部特徵和視線方向。一旦監測到注意力不足，系統就會發出警示。

另一個核心技術釐米級高精度地圖資料系統對Super Cruise的發揮起到了關鍵性的作用，為取得這張高精度地圖，通用做了很長時間的推進，在美國通用的高精度地圖精度達到了5cm，進入國內後，選擇了高德作為地圖的合作廠家，對中國路況進行了適配。另外，彼時國內還沒有真正意義上的高精地圖，通用和高德這一合作極大推進了該領域的發展，是具備里程碑式意義的。

說回到Super Cruise的釐米級高精度地圖資料系統，其包括了高精度地圖和高精度GPS定位系統。高精度地圖可以確保Super Cruise只在合適的道路條件下啟動，一旦適合啟動，就可以在0-137Km/h全速域範圍內使用，高精地圖還可以OTA遠端升級。而高精度GPS定位系統可以精準定位車道，精度達到了亞米級別，這也是在駕駛時會感覺到CT6居中保持非常準確，行駛非常穩的原因之一。

在駕駛CT6時，就好像有一個人在上帝視覺幫你看著路況，這是高精地圖和全車多個感測器共同工作的效果，360度全方位偵測，對前方路況進行預判，讓你可以放心放開雙手。

雖然不是第一次接觸智慧駕駛輔助系統，但是凱迪拉克Super Cruise給軲轆哥的驚喜還是蠻大的，體現在它可以長時間放開雙手，而傳統的智慧駕駛輔助只能短暫鬆開，很快就要接管車輛，並不能真正帶來愉悅輕鬆的體驗。另外也體現在它對駕駛員的精準監測，讓駕駛更安全，也體現了凱迪拉克背後的責任感。在目前階段，可以說任何一項技術都沒能完全讓車輛來接管駕駛功能，駕駛員在其中仍然必須是要行駛主導權的，完全的自動駕駛註定是一條漫長的漸進之路，在這條路上，我們急不得。

即便是現在領先行業的凱迪拉克Super Cruise也還有很多難題需要面對，例如識別和應對加塞的問題，Super Cruise和特斯拉Autopilot等系統一樣，都沒有辦法判定旁邊車輛會不會突然變道。還有自動變道的問題，目前Super Cruise是無法實現的，不過今年年初，通用宣佈Super Cruise會進行升級，實現自動變道功能，而增強版的Super Cruise會在北美率先搭載在全新一代凱雷德、2021款CT5和CT4上。