IT之家 7 月 16 日訊息 今天特斯拉微信公眾號釋出了一篇名為《等燈等燈燈燈燈燈燈》的文章，文章竟錯誤地引用了小鵬汽車 XPILOT 3.0 紅綠燈感知影片，對此，小鵬汽車自動駕駛產品總監黃鑫在社交媒體平臺上發文 “致謝”。
黃鑫表示，“感謝特斯拉在今天公眾號推文中對小鵬汽車 XPILOT 3.0 紅綠燈感知影片的引用，合作愉快（千萬別刪啊）~ 稍後我再把完整影片在微博上釋出一遍啊~”。IT之家瞭解到，特斯拉已經將該篇微信文章刪除。
而小鵬也真的這樣做了，其官方微信公眾號剛剛釋出了一篇名為《P7 眼裡看到的世界，是這樣的》的文章，文章放出了被特斯拉錯誤引用的完整影片，該影片展示了小鵬汽車高級別自動駕駛（L2+）的視覺感知能力。
值得一提的是，小鵬汽車的官網曾被指抄襲特斯拉官網設計。
IT之家瞭解到，特斯拉和小鵬此前曾因自動駕駛打過官司。2019 年 3 月 21 日，特斯拉起訴其前員工曹光植涉嫌竊取與 Autopilot(特斯拉的高階輔助駕駛系統)相關的商業機密，並將其帶給中國電動汽車初創企業小鵬汽車。今年 4 月 25 日，特斯拉在其訴訟中，要求曹光植離開從特斯拉離職之後加入的小鵬汽車，公開 2018 年 11 月至今所有的自動駕駛原始碼。對此，小鵬汽車方面回應稱，對於特斯拉這類的不合理訴求，他們 “依法抗辯，嚴詞拒絕”並表示 “遭到了霸凌”。