【太平洋汽車網 行業頻道】8月22日,廣州,第三屆全球智慧汽車前沿峰會(GIV2020)正式開幕。東南大學-威斯康星大學智慧網聯交通聯合研究院院長冉斌發表了《車路協同是自動駕駛的必由之路》主題演講。
目前,全世界在自動駕駛的解決方案主要有三大類:單車智慧、基於V2V的智慧網聯汽車、車路協同。其中,車路協同分為以路為主的車路協同和以車為主的車路協同。
車路協同由於安全性、可靠性高,能用聰明的道路彌補智慧網聯汽車的不足,同時透過車路協同可以大大降低自動駕駛的門檻,單臺車可以節省50%—90%的費用,因此在中國備受關注和重視。
針對車路協同自動駕駛系統,冉斌表示該研究院準備了一系列相關的標準建設和分級定義。
車路協同標準分類
首先,從整個系統來講,根據車路智慧分配和構造,將分為五級,即I1-I5。
目前我們分析的重點主要集中在第三級(L3)、第四級(L4)兩個階段。I3是我們目前最主要的努力方向,需要高度的自動化,是先有條件的自動化和有條件的智慧化。I4則是實現高度的智慧化和自動化。
I4跟I3的最大區別就是,如果有緊急情況,路或者整個道路基礎設施進行控制,不需要駕駛員接管。
木桶原理就可以解讀整體系統的自動駕駛水平,水桶的短板就決定了我們水桶能裝多少水,如果路不完善,路的自動化水平就決定了我們自動駕駛系統的水平。
其次,按功能分類,車路協同又可分為協同感知、協同決策、協同控制。
冉斌根據Gartner曲線分析,我們現在處於單車智慧和相關的低谷期,現在希望透過車路協同自動駕駛,儘快虎丘相關的成果,實現產業化。
從頂層設計標準建設來講,怎麼實現車路之間的融合、不同的汽車廠、OEM怎麼在統一的I3道路跑?這是另一關鍵問題。
目前,標準體系建設分成八大類:智慧道路系統標準、智慧車載系統標準、智慧通訊系統標準、系統整合標準、支撐系統標準、系統試驗試點標準、系統實施標準、系統應用標準等等。
車路協同發展規劃
從發展路徑來看,我們將根據交通強國建設的時節點來安排它的發展目標。比如今年在道路里面主要是I2、I3的示範,2022年I3,2025年I3+,2045年I4+,不過在實際大規模推廣中,可能要減一級。
同時,冉斌表示還要強調和加強幾個生態圈的建設,比如說面向產品端的產業鏈的生態圈,還有面向產業鏈投資的基金的生態圈,還有各種示範工程產業園生態圈的建設。可以看到,車路協同真正迎來春天、朝霞滿天。(文:太平洋汽車網 曾惠君)
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