北京時間11月10日，2021年ATP新生代年終總決賽在義大利米蘭進入了第一個比賽日的爭奪。頭號種子卡洛斯-阿爾卡拉茲（Carlos Alcaraz）在A組小組賽首輪比賽當中以4-3（8-6）、4-3、4-0完勝霍爾格-魯內（Holger Rune），攜手布蘭登-中島取勝，後者以4-1、3-4（3）、4-1、4-0的比分擊敗了阿根廷的弗朗西斯科-塞倫多洛。B組的塞巴斯蒂安-科達挽救了賽末點，鏖戰2小時3分鐘之後以3-4（2）、3-4（6）、4-0、4-3（3）、4-0的比分擊敗了雨果-加斯頓（Hugo Gaston），攜手塞巴斯蒂安-貝茲（Sebastian Baez）一同收穫了小組賽階段的開門紅，後者4-1、4-1、3-4（5）、4-3（5）擊敗了洛倫佐-穆塞蒂（Lorenzo Musetti）。
A組：卡洛斯-阿爾卡拉茲 2-1 霍爾格-魯內
首盤比賽霍爾格-魯內連續挽救了三個盤末點才以3-3保住發球局，關鍵時刻卡洛斯-阿爾卡拉茲以6-4的比分拿到了2個盤末點，霍爾格-魯內挽救了2個，6-6之後阿爾卡拉茲在他的第三個盤點上又一次取得迷你破發， 以8-6拿下，4-3先聲奪人。
第二盤第五局阿爾卡拉茲率先取得破發，4-2拿下。決勝盤世界排名第32位的阿爾卡拉茲兩次破發完成清盤，4-0橫掃取勝。全場比賽阿爾卡拉茲贏得了88%的一發得分率，打出27個制勝分的同時只有16次非受迫性失誤。
“這是一場非常艱難的比賽。第一盤是如此接近。他有機會贏得比賽，我認為這是一場精彩的比賽。我們倆都打得非常好。我試著保持冷靜。我正在努力上網，在??重要時刻積極打球並保持冷靜。我每場比賽都努力做到這一點。”卡洛斯-阿爾卡拉茲賽後表示。
A組：布蘭登-中島 3-1 弗朗西斯科-塞倫多洛
A組的另外一場比賽當中，布蘭登-中島只用了不到90分鐘的時間就以4-1、3-4（3）、4-1、4-0的比分擊敗了阿根廷的弗朗西斯科-塞倫多洛。全場比賽，世界排名第63位的布蘭登-中島4次破掉了世界排名第91位的對手的發球局。
B組：塞巴斯蒂安-科達 3-2 雨果-加斯頓
首盤首局，塞巴斯蒂安-科達（Sebastian Korda）在自己所拿到的第4個破發點上艱難兌現，保住發球局之後建立2-0的領先。第4局雨果-加斯頓頑強實現了破發，比分來到了2-2。關鍵時刻美國人挽救了一個破發點保發，比分來到了3-3，搶七局當中雨果-加斯頓兩次迷你破發，7-2拿下，4-3先聲奪人。
法國人在第二盤的第二局比賽中挽救了三個破發點，搶七局之後6-4率先拿到了2個盤點，塞巴斯蒂安-科達取得迷你回破扳平至6-6，雨果-加斯頓在第3個盤點上兌現，8-6拿下第二盤。
第三盤比賽完全成為了塞巴斯蒂安-科達的個人表演，他取得了兩次破發，以4-0拿下第三盤。在第四盤中，雨果-加斯頓在塞巴斯蒂安-科達的發球局中率先破發，以3-2拿到了賽末點，但是美國巨炮用1個ACE球化解危機，將比賽帶入搶七局。搶七局當中塞巴斯蒂安-科達在1-3的情況下連拿6分，7-3拿下，大比分2-2將比賽拖入了決勝盤。
決勝盤再度成為塞巴斯蒂安-科達的個人表演，他love game破發之後保發，建立起了3-0的領先優勢。第四局塞巴斯蒂安-科達0-30落後的情況下後來居上，4-0完成清盤，成為了歷史上第二位在新生代年終總決賽0-2落後的情況下逆轉取勝的球員，此前只有博爾納-丘裡奇在2017年的小組賽當中3-2逆轉擊敗過卡倫-卡恰諾夫（Karen Khachanov）。
全場比賽，塞巴斯蒂安-科達打出39個制勝分，同時只有15次非受迫性失誤，轉化了18個破發點當中的5個，並且轟出了10個ACE球。
B組：塞巴斯蒂安-貝茲 3-1 洛倫佐-穆塞蒂
塞巴斯蒂安-貝茲在紅土賽場上拿下了5個ATP挑戰賽的冠軍，今天比賽他的一發得分率達到了83%，3次取得了破發。首盤比賽開始，穆塞蒂在第一局發球局就以15-40落後。貝茲轉換了他的第二個破發點，保發之後建立起了2-0的領先優勢。第五局，貝茲再度取得了破發，4-1先聲奪人。
第二盤，貝茲在第四局關鍵分上發球直接得分，4-1的相同比分再下一盤。
穆塞蒂在第三盤開始時接受了醫療暫停以治療腹部問題，然後在1-1之後的關鍵發球局、15-40的情況下保發得手，雙方3-3之後比賽進入搶七局。搶七局中穆塞蒂4-1領跑，貝茲迷你回破之後比分來到4-4，接下來的比賽穆塞蒂猛攻對手反手，7-5拿下，4-3扳回一城。
第四盤再度進入搶七決勝局，貝茲兩次迷你破發之後3-0領先，穆塞蒂隨後抓住對手反手擊球掛網取得回破，比分來到4-4。貝茲贏得了他的第三次迷你破發，在第一個賽末點上就發球上網直接拿下，7-5拿下搶七決勝局，大比分3-1爆冷擊敗了穆塞蒂，迎來了小組賽階段的開門紅。