根据史料记载杨素和杨坚都出自弘农杨氏，不过后世考证认为杨坚弘农杨氏的出身是他伪造的。不管如何，杨素是杨坚手下后来帮他篡夺北周、建立隋朝登基为帝，这一点是毋庸置疑的，而杨坚对杨素的宠信重用也是肯定的。
杨坚画像
杨素与杨坚本来都是北周的大臣。公元580年的时候，北周最后一位皇帝继位，杨坚被封为左丞相，朝政由其掌控。当时杨坚既有地位和声望，又有篡位称帝之心，于是杨素就主动投到他的门下。而杨素此时已经在灭亡北齐的战争中展现出杰出的军事才能，因此杨坚也十分需要并器重他，不久就封他为刺史。
尉迟迥起兵反对杨坚的专政，杨素就是杨坚派去征讨的将领之一。581年，杨坚接受禅让登基为帝，建立了隋朝，杨素被升为了上柱国，并且参与了法律的修定。之后，杨素就不断为隋文帝杨坚四处征战，讨伐不臣：南下灭掉陈朝；剿灭江南匪患；大破北方突厥。此外，杨素还各种讨好杨坚，不惜劳民伤财，帮杨坚建造宫殿，帮皇后下葬。
不管是战功还是讨好，杨素的行为都深得杨坚之心，因此一路加官进爵，一路受到赏赐，一天比一天显贵。杨坚在世时，杨素最高官至尚书左仆射，爵位至越国公，而他的子嗣和家人也都官居高位。据说，杨素家的房子无比奢华，规模样式和皇宫差不多，童子就有几千，歌妓小妾也有上千。
隋朝杨素
杨素（544年—606年8月31日），字处道，是隋朝时期著名的军事将领和权臣。他深受隋文帝杨坚的器重，是隋朝的开国功臣之一。不仅自己权倾朝野，连家人都各个官居高位，就显贵而言，南北朝的所有臣子里没有人能超过杨素。
杨素画像
杨素出自大家族弘农杨氏，小时候生活穷苦但不改大志，一直勤奋好学。当时还是北周，杨素因为收到武帝宇文邕的喜爱，开始入朝当官为将。在北周灭北齐的战争中，杨素屡立战功，因此不断加官进爵。而等到杨坚专政，杨素主动投到他的门下，与他结交，还在尉迟迥反对杨坚时率军前往讨伐。
公元581年，杨坚登基，隋朝建立。杨素被加封为上柱国、御史大夫。杨素多次献上讨伐陈朝，之后也与杨广等人被任命为行军元帅，获得长江上游作战，最后灭亡陈朝。杨素因战功被封为越国公，不久又带兵平定江南士族豪强的叛乱。接连的胜仗让杨素名声大噪，越发受到杨坚的重用，让他执掌朝政。杨素为了讨好杨坚，也帮他建造仁寿宫，劳民伤财，役夫死伤无数，甚至据说他把尸体都一并焚烧。后来，突厥一直骚扰边境，杨素又被派去讨伐，大破突厥。
604年，杨坚驾崩，杨广登基，而拥护帮助他的就是早已投靠的杨素，他还讨伐起兵反对杨广的杨谅，助他稳定朝政。之后杨广拜杨素为司徒，改封楚国公。606年，杨素去世，谥曰“景武”，享年62岁。
轩辕剑杨素怎么死的
2012年的电视剧《轩辕剑》以隋朝为历史背景，在剧中杨素不仅是隋朝的司徒和太师，而且精通妖法，一直在被魔界魔王利用。最后，杨素死在了自己的徒弟和棋子、轩辕剑的主人宇文拓的手中。
《轩辕剑》杨素
杨素带领隋朝大军灭亡北周时，北周皇族只剩下年幼的宇文拓和他母亲，因为宇文拓在剑冢拔出轩辕剑成为它的主人，两人免受一死。之后，杨素通过囚禁他母亲，收宇文拓为徒，把他培养成自己的杀人工具，消灭陈国就是宇文拓所为。
因为赤贯妖星重临，所有人都开始寻找散落四地的上古五神器，以图统治三界。宇文拓为了得到女娲石，分离出带有恶念的魂魄，化名为剑痴，后来因为七魄丢失而变得疯疯癫癫。杨素知道此事后，前来寻找。杨素把剑痴带到剑冢，让他召唤轩辕剑，想让他重新封印轩辕剑，之后杨素杀死剑痴就可以成为轩辕剑的新主人。可惜杨素被人欺骗，召唤出守卫的剑龙而被困在其中。
剑痴等人趁机逃出，大家通过努力从北海得到五神器之一的崆峒印，让魂魄重新回到剑痴体内，从而唤醒了宇文拓。此时杨素也已经追来，宇文拓欺骗好友引开杨素，自己先得到了崆峒印用它来解救被囚禁的母亲。事后，宇文拓前来报仇，用轩辕剑杀死了杨素。
在《轩辕剑》里，杨素是宇文拓的仇人，杀人灭族、囚禁母亲、利用自己等等多种仇恨，所以最后宇文拓杀杨素就是在报仇。
杨素和杨玄感
杨素是隋朝的开国功臣，为隋朝南征北战而一生显赫，官拜司徒、楚国公，最后因为隋炀帝杨广的忌惮而病死。杨玄感是杨素的长子，在杨素死后妄图废黜杨广，后来造反失败被杀，连带着几个弟弟后来都被诛杀。
影视剧的杨玄感
据说杨素有一美须髯，而儿子杨玄感也是如此，两人长得极为相像，因此从小深受杨素喜爱。别人都觉得小时候的杨玄感痴傻，只有杨素不这么认为。杨玄感长大后，既喜欢读书又喜欢骑射，可谓文武双全。因为杨素军功显赫，所以杨玄感虽然未立寸功也受到了封赏，他官至柱国，和杨素都是二品官，所以上朝时站在同列。
杨素死后，杨玄感继承了楚国公爵位。因为杨家一门显赫，而杨广荒淫无道又时常猜忌他们，所以杨玄感开始打算废掉他，改立他人，被人劝告才罢手。
等到613年杨广第二次东征高丽，杨玄感被任命督运粮草。当时已是隋末，杨广的统治遭到了各地百姓的起义反对，于是他觉得时机成熟，趁机开始造反。杨玄感的谋士李密向他提出了上中下三条策略，他认为其中进攻洛阳的下策反而是最好的策略，于是率军围困洛阳。最后一直攻不下洛阳，加上隋朝援军赶到，杨玄感只好兵败撤退。
杨玄感一直被追杀到葭芦戍，知道难逃一死就让弟弟杨积善杀了自己。尸体最后被送到洛阳，暴尸三天后，再被切成一块一块，放火烧尽。之后，杨素家族都被株连杀光。
杨素出塞
杨素从小饱读诗书，在很多方面都有涉猎，其中就包括诗歌，所以他后来也不只是一个杰出的将领，也可以说是一位诗人。代表作品包括《山斋独坐赠薛内史二首》、《赠薛播州》、《出塞二首》等。
影视剧杨素
中国古代优秀的边塞诗不少，但它们大多是诗人所写。这些人虽然在诗里写杀敌报国，但其实现实中只是个文弱书生，根本没上过战场。而杨素本身戎马一生，立下了赫赫战功，所以他的《出塞二首》就显得十分特别，在他所有诗歌中是最出名的。
杨素曾经在隋文帝杨坚时期，讨伐过北方入侵的突厥，并且大破他们，这两首诗最有可能就是他在那个时期所写。
第一首开篇就写“漠南胡未空，汉将复临戎。”一个“胡为空”颇有地藏王地狱不空誓不成佛的宏愿的感觉。之后几句就是在讲述边关的战争，还借用了汉武帝时期卫青、霍去病率军深入漠北的战争。而结尾一句说他刚回到长安的府邸，就先去宫中拜见皇帝，一种为国杀敌的将军形象凸现出来。而他第二首《出塞》更甚，尤其是第一句“汉虏未和亲，忧国不忧身。”杀敌报国，不怕战死沙场马革裹尸，这样的爱国形象与对他的现实有些不同，但也可能这才是他真实的抱负。
杨素的这两首诗可以称得上苍劲雄浑，在出塞诗中可以算得上佳之作。由此可见，虽然杨素留史的诗歌不多，但水平是相当可以的。