历朝历代的皇室中，都不乏能够成为优秀帝王的皇子，可是那坐拥天下的宝座只有一个，为了享受至高无上的皇权，为了能够主宰天下生杀大权，皇家父子兄弟相争、骨肉相残的悲剧时常发生。
唐太宗李世民的玄武门事变，明成祖朱棣的靖难之役，算是皇家子嗣夺位的经典案例，因为两人都是青史留名的明君，一个开创了贞观盛世，一个成就了永乐传奇，又都是发动政变，踩着亲人的尸骨登上了皇位，故而经常被后人拿来比较。
至于为何李世民敢在李渊生前起事，朱棣在朱元璋去世后才造反呢，就要说李渊不是朱元璋，李世民也不是朱棣，他们两对父子间的关系也很微妙。
隋朝末年，李渊依旧深受皇家信任，命其驻守国之重镇太原，起初李渊并未起兵造反之意，不过眼见天下群雄并起，隋朝命数将尽，李渊与皇帝之间也渐有矛盾，李世民又招贤纳士，帐下实力日强，经不住李世民等人的劝说，决定起兵反隋。
可是李家儿子不止李世民一个，李渊还有嫡长子李建成，尽管知道李世民的功勋，李渊还是按照传统立长子李建成为太子，想出了一个凌驾于亲王之上的天策上将加封给李世民，意思是天下我老大，太子老二，你老三加，允许他开府纳士，相当于养个小朝廷。
李渊是想平衡儿子的势力，却反倒埋下祸根，太子李建成忌惮李世民的势力，李世民不甘居于人下，两人明争暗斗，最终酿成了玄武门之变。
最后，李渊禅位给了李世民，毕竟李世民是他仅存的儿子，事情到了这份上，只能传位给他，就算李渊生气李世民迫害手足，其实也无可奈何，因为他根本不是李世民的对手。
再说说朱家父子的境遇，同样是开创大一统王朝的开国皇帝，朱元璋可没有李渊那么好命，他贫苦大众出身，父母双亡，因为想吃饱饭才走上了造反这条路，没钱没势没背景，他能成功完全是靠着自己一路披荆斩棘、浴血奋战。自己打下来的皇位才坐得稳，朱元璋的皇权绝对是无可撼动的。
朱棣自小随父亲征战，两人的父子感情还是很好的，朱元璋也很器重朱棣，命他戍边，保卫大明安全，朱元璋在位时，朱棣不敢造反，也不会想着造反。
朱元璋登基后，立了嫡长子朱标为太子，相对于朱元璋的严苛，朱标为人宽容，主张仁政，受到了朝野上下的认可，若朱标没有早逝，明朝历史将要改写，朱棣绝对不会造反。
为什么这么说呢？朱标得位正，朱棣等藩王信服、开国众将领臣服，朱标不会像朱允炆般着急削藩，引得藩王造反。
即使是朱棣造反，朱标也能镇压，可朱标去世后，朱元璋为了给朱允炆铺路，大杀开国功臣，以致靖难之役时朱允炆没有贤臣强将，丢了皇位。
其实就是朱标去世后，朱元璋执意传位朱允炆，朱棣才心有不服，最主要的是朱允炆削藩太过着急，手段强势，朱棣为前途担忧，才选择了造反。
综上我们不难看出，李渊不及朱元璋的强势，李世民手里的王牌也比朱棣多太多。
李唐的能人多以李世民马首是瞻，李世民起了二心，李渊就被架空了；而明朝的大将都是朱元璋的亲信，老朱想要清算的时候，屠杀开国功臣，也没人敢造反，更别提当时未成气候的燕王朱棣。