早在1921年时，孙中山就想过要自己建立一所学校，用来专门培养革命人才，这个念头直到1924年才正式成型，也就是我们所熟知的黄埔军校，1924年5月，黄埔军校正式开学，蒋介石任校长，廖仲恺为党代表。
人们普遍认为，黄埔军校的名将大多数都是出自第一期至第六期，特别是黄埔一期毕业生，这其中出现了很多我们耳熟能详的将军，像是陈赓，徐向前，胡宗南等，这些人之后成各有所成，1925年第一期黄埔学员正式毕业，他们前往各自的岗位上开始新的征程，刘咏尧，作为黄埔一期的毕业生，他虽然名声不显，但是确实也是一个非常厉害的人物。
1924年入校时，刘咏尧才15岁，是黄埔一期中最小的学员，但是他足够的优秀，因此被黄埔军校给录取了，毕业后，刘咏尧参加了东征，任冲锋队队长，在在第二次东征中，刘咏尧多次轻伤不下火线，因功升为营长，后来前往苏联莫斯科大学继续学习，1927年回国后被任命为上校团长。
1929年，北伐战争后，刘咏尧被任命为50师陆军政治部少将主任，9月升为中将，这一年他才20岁，可谓是神速，无论在之后的什么战争中，我们都没有听过刘咏尧的名字是因为，在30年代初期，他被调去搞教育了，不再上战场，自1934年至抗战胜利，他先后任国立中央大学教授，陆军大学教授。
全国解放前夕，刘咏尧前往台湾，一直担任的是一些虚职，不过，他也乐于享受，也不在乎，努力的搞军事研究，由此，他还得到了“一代儒将”的称号。
1992年，聂荣臻元帅去世后，刘咏尧与在台湾的其他黄埔同学，一同联名送去了挽联“荣臻大元帅千古：百战沙场，功耀华夏，星沉南海千古恨；一代人杰，勋尊元帅，月冷西山万民悲”1年后，他还前往北京访问，5年后病逝。
刘若英是我们家喻户晓的一位女歌星，很多人并不知道她的背景，其实，她正是刘咏尧的爷爷，在小时候，刘咏尧非常疼爱她，据刘若英回忆，小时候不听话，老师打她手心，她回家给爷爷看，爷爷拍案而起“谁敢打你，来人，拿枪”一听这话，刘若英就非常的得意，有人撑腰的感觉就是好。
之后刘咏尧对刘若英的家教也很严，让她学会低调，不要靠家里的背景。