天安门广场位于北京故宫的正前方，南北长880米，东西宽500米，是世界上最大的城市广场。不过，在清朝的时候，天安门广场可不是我们现在看到的这个样子。
天安门，原名承天门，始建于明朝永乐十五年（1417年）。1644年，“闯王”李自成逃离北京时，放火烧了紫禁城，承天门也未能幸免。清朝顺治八年（1651年），紫禁城经过重建后，承天门更名为天安门。
当时的天安门广场是一块封闭的T型宫廷广场。天安门至正阳门（俗称“前门”）之间还有座大清门（明朝时称大明门，民国时叫中华门）。从大清门到天安门的这一段被称为千步廊，千步廊左右两侧各有廊房共144间，是清朝时中央机关的办公地，办公按文东武西的格局，文官在东千步廊，武官在西千步廊。这些廊房都是连檐通脊结构，东接长安左门，西接长安右门，北面则是天街，即今天的长安街。
长安左门位于天安门东侧，大概在今天的劳动人民文化宫东边一点。长安右门位于天安门西侧，大概在今天的中山公园西边一点。两门是通往天安门的必经之路，也是文武大臣进入皇城上朝的必经之路。
长安左门，又叫青龙门。清朝时期，殿试后中进士的皇榜，都是张挂在长安左门外的龙棚内。中进士的举子从此门进入紫禁城，觐见皇帝加封官职。各地赶考举子如能进入此门，犹如鲤鱼跃龙门。
长安右门，又叫白虎门。在许多人印象中，好像古代杀犯人很随意，其实并非如此。每年农历八月中旬，皇帝诏令三法司（刑部、大理寺、都察院）会同王侯、大学士等，在长安右门内进行秋审。复审过后如无疑问将发回执行。霜降前，将刑部大牢在押的死囚犯，带入长安右门朝审。确认无疑者绑缚刑场，有疑问者押回大牢再审。凡是押到长安右门的犯人，如入虎口将是九死一生。
1914年5月，北洋政府官员朱启钤主持了旧都城改造计划。天安门前的千步廊被拆除，原本封闭的宫廷广场变成可自由穿行和逗留的开放空间。
1954年，天安门广场进行了扩建。中华门（即清朝的大清门）、长安左门、长安右门等建筑被拆除。之后，在广场中心位置修建了人民英雄纪念碑，广场两侧建起了人民大会堂、中国历史博物馆与中国革命博物馆（两馆属同一建筑内，即今天的中国国家博物馆）。