隋末唐初时期，出现了很多英雄豪杰，后人将这段历史写成了小说《隋唐演义》。时至今日，人们对这段历史的熟悉程度不亚于三国时期。小说中的唐朝之所以能够建立，与瓦岗寨有很大的关系。这一历史乱世时期，出现了很多厉害人物。
尉迟敬德就是其中一位。尉迟敬德以高超的武艺、勇敢的精神和忠诚的品质，最终成为了唐太宗李世民的心腹大臣。可是尉迟敬德本是一员降将，为何能够得到李世民的信任？总的来说原因有三点，这三点不是一般人能够做到的。
先来看看尉迟敬德有多厉害，史书《旧唐书·尉迟敬德传》记载，“敬德善解避矟，每单骑入贼阵，贼矟攒刺，终不能伤，又能夺取贼矟，还以刺之。”从史书的记载来看，尉迟敬德的武力是非常厉害的，因此李世民是需要这样的人。
可是仔细想一想就会出现问题，要知道古代的时候是很重视忠君这一思想的。很多时候一些武将被俘之后都是宁死不降的，很多投降的名将在之后也得不到主公的信任。在三国时期，庞德就是这样的人，宁死不降。
当时的尉迟敬德与李元吉不对付，李元吉根本不服尉迟敬德。不过两人经过比武之后，尉迟敬德完胜，结果李元吉以此为耻。尉迟敬德的勇敢更多地表现在战场上。攻打王世充时，尉迟敬德发挥了很大的作用。
李世民进攻王世充时，独自出去侦察敌情，这让王世充看到了机会。这一举动没想到引来王世充的几万步兵，王世充手下的单雄信还差点要了李世民的命。就在这危急关头，尉迟敬德长矟直奔单雄信刺去。单雄信坠马，尉迟敬德带领李世民冲出重围。
要知道尉迟敬德是单刀赴会，这样的英勇气概不是一般武将能够相比的。到了唐朝武周时期，尉迟敬德的威望就更加厉害了，当时有刺客去刺杀尉迟敬德。事先收到消息的尉迟敬德在此之后，不但不躲，反而把房门敞开等着刺客到来。
面对尉迟敬德，这些刺客根本没有人敢靠前。由此可以看成尉迟敬德能够成为李世民心腹的第一个原因就是他勇猛，武力高强。其次还有一点很重要的原因，就是尉迟敬德对李世民非常忠诚。
尉迟敬德不会背叛李世民，因为李世民对他有知遇之恩。最后一点原因就是尉迟敬德的心理素质非常好。在玄武门之变后，李世民一直有弑兄杀敌的阴影。晚年时期的李世民更是如此，甚至是经常做噩梦。
为了防止唐太宗心中的阴影，于是尉迟敬德和秦琼两人就站在唐太宗宫门两侧。久而久之，两人就成了后世的门神，家家户户供奉。