从日本古代的神话故事中，就可以看得出来，日本是一个好斗，热衷于扩张的国家；在日本最初的创世神话中，当时大地尚未凝成，只是些漂在水面上的蜉蝣一样的东西，如水母般漂浮不定。十分不稳定，于是众天神就诏示伊邪那岐和伊邪那美去修固国土。
二神站在天之浮桥上，将众神赐予的天沼矛探入海中并搅动海水，再将矛提起。这时从矛尖滴下来的海水凝聚成岛，这就是淤能基吕岛。后来又通过两人的结合，诞生了后来的日本诸岛；后来须佐之男觉得出云国太狭小，于是用锄头将朝鲜半岛多出的那块砍去，并拉向了日本，形成了今日出云国小津港到杵筑的御崎这一段海岸；后又拉来了两块别的领土。
可见，在日本的神话中，就对对外扩张充满着野心，尤其是朝鲜；所以后来日本数次对外扩张，首选地都是朝鲜；现在来看看古代日本的两次对外扩张吧：
第一次是发生在唐朝初年，当时中国处于唐高宗统治时期；唐朝建立后，接替隋朝遗志，数次出兵高句丽。虽然屡战屡胜，但就是不能彻底将高句丽灭国；当时高句丽、百济和靺鞨达成联盟，而新罗则是唐朝的附属国。公元655年，新罗国向唐廷告状，说高句丽、百济、靺鞨连兵，攻取新罗三十多城。唐廷下诏劝和，不听。
作为帝国仲裁者，唐廷于660年，诏派左卫大将军苏定方等人率兵攻讨。围魏救赵，断其一方。唐军并未直接救援新罗，而是集中力量进攻高句丽的帮凶百济。百济同高句丽一样，“扶余别种也”，当时的国王是扶余义慈。唐军从城山渡海，在熊津口大破百济军，又克真都城，击灭百济军主力，“斩首万余级，拨其城”。
最后百济被唐朝轻松灭国，但是百济国王族余孽并不甘心被唐朝灭国，屡屡反叛，其中百济王子扶余丰就是其中的典型；但是扶余丰自知以自身的实力，并不足以打败唐朝军队，于是东渡大海，向当时的日本求援；而日本早有野心，双方达成协议后，日本出兵朝鲜。
双方的决战地点选择了白江口这个地方；公元663年，刘仁轨水军率先行至白江口。很快，倭国水军四百余艘也绵延驶至。宽阔水面上，唐、倭两路水军对峙。双方合战。唐军四战皆捷，水陆连胜。虽然唐军军船在数量上占绝对劣势，但隋唐时期中国的造船技术还是非常高超，船壁高而坚，设计精良，日本的兵船与之相较，自然简陋寒酸。
当时，倭奴还未从中国偷师学艺，技术方面落后得很，兵将甲胄质量又不好，唐军箭雨之下，倭兵倭将往往被射得透心凉。最重要的一点，在于刘仁轨自然通晓“火烧赤壁”之事，倭奴当时还不像唐以后那样精通中华典故、兵书，四百多艘破木船蛆一样挤在一起，被唐军连发火箭，顺风投火，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”。
烧死呛死外加弃船跳水淹死，一万多倭奴军全都沉到白江口水底。海上大败，百济、倭奴陆军也抗不住唐、新联军的进攻，被杀得人仰马翻。扶余丰脱身而逃，唐军最终是“获其宝剑”，这个“百济王”竟不知所之，人间蒸发了。周留城内拒守的百济王室扶余忠胜、扶余忠志兄弟知道大势已去，率城内守军、士女以及未被杀掉的倭奴兵将，“一时并降”。
当时，倭人好像还没养成临败自己用刀掏肚子的习惯，一系列小矬个子军将，通通跪伏于泥淖之中，听凭唐军与新罗军发落。五、六万倭奴军，死的死、伤的伤，降的降，跑的跑。日本在此战之后，对唐朝彻底诚服，并全面学习唐朝的科技、文化和制度等，并在此后的九百余年里，都不敢有任何野心。
第二次，也就是九百余年之后，当时中国处于明朝万历皇帝统治时期，万历皇帝是明朝历史上争议最多的皇帝之一。万历前期，张居正主导实行了一系列的改革措施，社会经济持续发展，对外军事也接连获胜，朝廷呈现中兴气象，史称万历中兴。但是万历皇帝执政后期荒于政事，二十多年不再上朝，国家运转几乎停摆。尤其是强征矿税亦是在位期间被称为一大诟病，使明朝逐渐走向衰亡。
而当时的日本，太阁丰臣秀吉已经基本统一日本，为了平息国内武士对分封不均的不满并为削弱各个诸侯势力。决定对外发兵，以获取更多的土地。1592年3月，丰臣秀吉共调动军队九个军团共14万人渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官。在一切工作准备就绪后，丰臣秀吉以朝鲜拒绝攻明为由，于4月正式开始了对朝鲜的战争。
日军在战争初期处于优势，一个月攻陷朝鲜京城，驱逐朝鲜国王李昖。明朝集结辽东及三千戚家军约4万人由李如松统领，奔赴朝鲜作战。日军在平壤之战大败后后撤，而明军因兵力也无法进行大规模作战，在碧蹄馆之战后双方开始议和。在1595年，战争第一阶段基本结束。
1597年正月，日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，明朝初次调集4万兵力赴朝救援，后续不断增兵，最高至7万。日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。这是一场三方都损失惨重的战争，日本元气大伤，德川家康上位；朝鲜直接是灭国后再复国的，元气大损。
而明朝，在此战中也没捞到任何好处，经济和军事力量大为削弱，导致后金的崛起，并最终导致萨尔浒之战中被努尔哈赤击溃，从此明朝在辽东的控制陷于崩溃。但此后的日本也老实了很长一段时间，直到清朝末年之时，才敢挑衅中国。