三国演义中排名前十的武将中，曹操手下只有两个人，一个是许褚，另一个就是典韦，一般来说，两人在武力上是不分胜负的，但是由于典韦活得太短，交手纪录很少，而许褚活得比较长，与诸多一流武将甚至五虎上将都有过交手，所以一般认为许褚武力强于典韦。
许褚在曹营六将战吕布前，曾单挑吕布20回合，然后典韦、夏侯惇、夏侯渊、李典、乐进五将与许褚一起围攻吕布，才打败吕布，但是许褚作为曹营第一个迎战吕布的人，不仅仅是勇猛，而且是很有胆略，给人的感觉就是不畏惧生死的头号猛将。
许褚跟五虎上将中的赵云、张飞、马超三虎交过手，穰山之战时，刘备被曹操打败，赵云护着刘备逃走，被曹兵追杀，许褚追杀刘备被赵云挡住，两人大战三十回合不分胜负，赵云显然不想力战，只想护送刘备逃走，然后赵云又被许褚、于禁、李典三将围攻，赵云仍然全身而退，由此可见，赵云武力是高于许褚的，但是许褚怕了吗？没有，仍然上前挑战赵云。
张飞与许褚曾经交手过两次，一次是在赤壁之战后，曹操战败逃走，张飞率军截击曹操，曹操派出许褚、张辽、徐晃一起迎战张飞，实际上是为了让曹操方便逃走，许褚当时骑着无鞍马来战张飞，张飞在三人的围攻中而不落败，由于三人只想着逃走，因此双方也没有力战，算是打了个平手，三打一才打了个平手，可见许褚不是张飞的对手。
张飞第二次与许褚交手是在汉水之战时，当时许褚护送军粮，途中喝醉了酒，张飞来劫粮，于是两人再次交战，结果张飞一矛刺中了许褚，许褚受伤，被部下救走了，虽然许褚喝醉了酒，但是武力还是不如张飞，虽然如此，许褚战张飞也没有退缩过，仍然勇敢上前迎战。
最经典的单挑还是许褚与马超的单挑，两人车轮战打了三次，第一次一百回合，第二次一百回合，第三次三十回合，都是平手，许褚与马超武力算是差不多，但是实际交战中，马超是占了上风，因为马超打落了许褚的兵器，许褚折断了马超的兵器，因为许褚是先被打落的兵器，兵器对一个武将来说就是生命，没了兵器可是奇耻大辱，再加上曹操担心许褚吃亏，因此把急忙把许褚召回，但是许褚还是中了箭，这一战还算是曹操战败了，所以马超与许褚的武力比较，只能说马超比许褚强了那么一点点而已，不是太多。
但是如果你仔细观察许褚在三国演义中的战绩，你会发现许褚作为曹营头号猛将，武力如何先不说，就说许褚那份勇猛和胆识，以及不惧生死的勇气，就不是一般武将能比得上，但是许褚却有一个污点，就是在白马之战时，许褚身为曹操手下头号猛将，居然不敢迎战颜良与文丑，这是为什么呢？
首先，武力是一个变化的过程，虽然许褚在后来看来是曹营第一猛将，但是在当时，没人告诉许褚他是曹营第一猛将，武将对自己的武力变化也有一个认识的过程。
许褚在白马之战前的战绩有：
1、许褚首战典韦数百回合不分胜负。
2、濮阳之战，许褚两个回合斩杀吕布大将李封，并与吕布交手20回合，同时与典韦、夏侯惇、夏侯渊、李典、乐进五将一起联手打败吕布。
3、许褚一个回合斩杀李傕的外甥李暹，同时与杨奉手下大将徐晃交战50回合不分胜负 。
4、许褚迎战吕布手下泰山四寇孙观、吴敦、尹礼、昌豨 ，一个人打四个人，还击败了对方。
这是许褚遇到颜良、文丑前的所有战绩，在许褚与这么多武将交手的过程中，武力最高的是吕布，其实是典韦，再次是徐晃，许褚很自然地对自己的武力有了一个认识，根据这些战绩来推算，许褚的武力与典韦、徐晃是差不多的，比吕布是差了不少。
白马之战时，曹操面对颜良时，表现得非常骇然，主要是看到颜良的排兵布阵，三国演义中的原文是这样记载的：
操先提五万军亲临白马，靠土山扎住。遥望山前平川旷野之地，颜良前部精兵十万，排成阵势。操骇然。曹操居然害怕了，怎么说也是身经百战的曹操，居然害怕颜良了，而许褚作为曹操的贴身保镖自然是看在眼中，连曹操都自认为害怕，许褚能不害怕吗？许褚作为曹操的贴身保镖，其实对曹操是有一定了解的，曹操什么时候害怕过？面对颜良的时候就害怕过，这可能是三国演义中第一次让曹操感到害怕的人，自然也就影响了许褚。
再接着看颜良的战绩，三个回合斩宋宪，一个回合斩魏续，20个回合硬生生地击败了徐晃，然后整个曹宫武将都栗然了，能让整个曹营武将都感到害怕，颜良是三国演义中的第一个。
再说了，许褚曾经和徐晃交过手，两人是50打成平手了，许褚别人不了解，还不了解徐晃吗？虽然许褚有能力击败徐晃，但是看到颜良20回合就击败了徐晃，许褚就没有足够的把握击败颜良，既然没有把握，难道上战场去出丑吗？再加上曹操之前表现出来的骇然，许褚心中怎么也对颜良的武力有个了解吧，许褚担心自己不能取胜，所以就不敢迎战颜良。
实际上，许褚的武力是在颜良之上的，但由于心理作用，导致许褚不敢迎战颜良，我们后世的人看三国武将的武力其实很清楚，是因为我们站在上帝视角，但是身在其境的三国武将哪里知道自己的武力排在第几名呢？许褚根本不知道自己武力强于颜良，只是在曹操害怕与徐晃战败的心理阴影之下，导致许褚不敢迎战颜良。
而许褚不敢迎战文丑的原因则显得比较简单了，因为张辽和徐晃抢着出手了，因为他们看到了文丑手下袁军因为忙抢劫曹操设下的诱饵，而被曹军打得大败，曹操问谁可以擒拿文丑，于是张辽和徐晃很快应声而出了，许褚总不能和他们抢吧，等到张辽、徐晃分别战败时，关羽又带着人来了，关羽只与文丑交手三个回合，文丑就败逃了，于是关羽骑着赤兔马追上去就是一刀，斩杀了文丑。
所以，尽管许褚勇猛善战，但是却不敢迎战颜良、文丑，是有原因的，并不是许褚武力不行，而是特定战场上的特殊情况。