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火药是中国四大发明之一，同时也是人类文明的重要发明之一，说起来这也是古代道家炼丹术和古人为求长生不老而炼制丹药的过程中误打误撞发明出来的，火药由阿拉伯人传入欧洲后，被制造出了更为先进的火器，火器在欧洲发挥了至关重要的作用。在明朝时期，火药大量投入军事应用当中，极大了增强了明朝的军事力量。
火器的发展只在明朝达到鼎盛时期。明朝军队普遍使用了火铳、鸟铳等各种火器，广泛用于各类战场，还组建了独立建制的炮兵——“神机营”。为了提高军队的战斗力，明朝甚至还大胆地从欧洲引进、仿造先进的大炮，如佛朗机炮和红夷大炮。
在明朝和清朝最初的作战中，比如1626年著名的宁远之战，袁崇焕用11门红夷大炮防守宁远城，重创后金由努尔哈赤率领的13万精兵，让后金军队伤亡十分惨重。
而清朝也渐渐意识到，他们以骑射为主，使用强弓硬弩的作战方式已经跟不上时代了，在吃了明朝的大亏之后，其实清朝也有在偷偷学习使用火器技术，他们缴获了明朝的火器后，去装备自己的军队，而且偷偷研究，试图发明出更好的东西。
明朝将领孔有德、耿仲明投降清朝后，又带去了大量火器，这才是清朝能够最终战胜明朝的重要原因，因为明朝汉奸实在太多了，火器技术最终流向清朝了，让清朝做到了“师夷长技以制夷”，增强了其火器作战的水平和战斗力。
不过清朝只用强弓硬弩打败明朝后，没有继承明朝的火器，而是继续传承所谓的冷兵器，还实行了“闭关锁国”和“重农抑商”的政策，等到列强打到门口后，这才有大臣提议引进大批火器，但由于清政府的腐败堕落，看似强大的北洋海军在甲午战争中全军覆没。
那么清朝为何不继承明朝的火器，继续发扬光大呢？
其实刚开始清朝是使用火器开疆拓土的，而且将疆域拓展到最大，到中期以后却渐渐退出历史舞台，清朝继续用大刀长矛，强弓硬弩的作战方式苟延残喘，以至于最终国家衰落，军队战斗力基本废掉。后来在曾国藩、李鸿章、左宗棠的努力号召下，清政府才办了学堂，办了兵工厂，并且招募八旗弟子组成‘神机营’。
清朝为何不愿意用明朝遗留的火器，有三个原因——
其一，清政府认为女真人以“骑射为主”，他们的祖先靠着弓马取天下，放弃骑射是数典忘祖的行为，从道德观而言，他们是无法接受的，所以清朝很快放弃明朝的火器，回到了了“刀矛弓矢”的冷兵器时代。
其二，从明朝继承的火器质量不高，射程不高，精准度不高，遇到下雨还容易淋湿，平时点火也慢，遇到骑兵冲锋速度特快的，来不及打出去就被灭了。清朝觉得太麻烦了，如果为了使用火器，还要配合一支骁勇善战的骑兵，那还打啥玩意，直接杀就完了。
其三，清朝政府之所以不愿意大规模使用火器，是怕汉人在满人的军队中，占据武器的绝对优势，因为汉人比满人擅长使用火器，而满人更擅长骑射。其实他们的顾虑也是对的，如果汉人取得武器优势，可能满人就被干掉了，反清复明得以实现，这是清政府不愿意看到的。
那么明朝既然有强大的火器，为什么仍然被清朝所打败呢？
早在燕王朱棣和建文帝争夺皇位之时，明军就已经使用火箭作战了，光火箭种类也有很多，单发火箭、多发齐射火药箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等几十种相当精良的品类。
最为传统的火器当属为火铳，这个其实早在元朝就发明了，起源于南宋的突火枪，还有一种鸟铳，又叫火枪，从国外引进，这种火器又比火铳更先进些，明朝时期对火器的发展和使用起了重要作用。
但这并不意味着明朝形成了一套完善充分的军火装备体系，火器的使用只是起到了辅助的作用，而且有关火器的使用并不稳定，朝堂上的一些保守大臣并不赞同邀请葡萄牙等外籍士兵参与大型军事作战，如此火器的使用无法得到后续发展，所以满人才可以依靠强弓硬弩击败明军。
最重要的原因还是汉奸太多，他们带着先进的火器装备了清朝军队，加上崇祯帝对功臣的猜忌，让明朝最终亡国了。国家的败亡与统治者、国库的充实度和君臣齐心协力的程度都有关系，单靠火器是无法取胜的。
清军入关中原后，他们仅依靠冷兵器就足够平定中原地区的叛乱，当然也缴获了明军的大批火器，这足够镇压中原地区和边疆地区的叛乱，而且原先来自北方蒙古族的侵犯也由于实行满蒙和亲的政策而大大减少了，北部边疆基本没有叛乱，中原地区保持了较长时间的和平，清朝统治者只需开疆扩土，可边疆的少数民族就像他们一样，用的还是冷兵器，压根没有机会发展热兵器，所以清朝面对毫无反击之力的威胁，自然缺少发展火器的动力。
清王朝实行统治后，前期还在大量制造火器，但到了康熙时期，火器制造受到了一定程度的压制，还有技术人曾发明了“机关枪”，但他的后果却是被康熙流放，在这样的大环境下，火器的发展趋于微弱，满人统治者还是坚信“马上取天下”的理念，可整个世界上都在发展火器，尤其清朝统治者采取“闭关锁国“的政策，坚定相信自己为“天朝上国”，不需要向世界学习。等到鸦片战争前后，清廷这才着急了，仍然使用冷兵器为主、旧制火器为辅的清军压根打不过装备精良的英军，一切为时已晚，一个国家的败亡，仅靠先进的武器和仓促上阵的军队是无法力挽狂澜的。最终清朝也重复了明朝亡国的命运，让人唏嘘不已。
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