在日本人的民族性格中，一直有一种敬畏强者的心理。换言之，一旦对方的实力超越了自己，日本人就会服服帖帖；而当对方不如自己的时候，他们就会野心膨胀，恨不得将对方置于死地。
当年的美军，尽管在日本的本土上扔了两颗原子弹，让日本军民伤亡惨重。而且在战后，美军长期在日本本土驻扎，即使这样，对于昔日的“仇人”，日本人却无比乖巧温顺，对于美国言听计从，这就是他们敬畏强者心理的现实体现。
我们再回到问题的最初，近代史上，日本人为什么敢于侵略中国呢？又为什么偏偏在那个时候侵略中国呢？其实这还是对方敬畏强者心理的体现。日本人之所以敢于侵略我们，是当时的他们看到我们积贫积弱，由此野心爆发；而选择在了近代史这个历史点，也是因为在八百年之前的唐朝，大将刘仁轨和日本人的一战，让对方几乎全军覆没，以至于在几乎千年的时间里，他们提起中国就战战兢兢。
刘仁轨是隋末唐初人。小时候的他就无比喜爱学习，这为他日后的成功打下了坚实的基础。当年唐帝国建立后，刘仁轨不过是县令一样的小官，但他不畏强暴，敢于杀死骄横的将领，这让唐太宗李世民非常赏识他，不断地提拔栽培，刘仁轨也得以步步高升。
显庆五年（660年），也就是唐高宗李治执政期间，朝鲜半岛上的百济国不断挑衅大唐，这让唐高宗忍无可忍，于是派出大将苏定方率兵平定了百济。但不久后，百济国残余旧部拥立王子扶余丰为新的百济王，和大唐继续对抗。
苏定方在战事不利的情况下，想到了撤兵，这时率兵进驻新罗的刘仁轨主动请令，他愿意留下来对付百济的残余势力。其实当时很多唐将都想退兵，刘仁轨就鼓励他们说：大丈夫应当一心为国，如今我们趁着对方立足未稳，打他们一个措手不及，必能取得辉煌的胜利。
刘仁轨的话语果然很快稳定了军心，唐军在他的带领下，向百济的残余势力发起了进攻。百济王扶余丰看到唐军攻打了过来，不由惊慌失措，赶忙向日本求助，当时的日本，被大家称作为倭国。
龙朔三年（663年），接到百济王求援请求的日本，派遣大将毛野稚子率士兵二万七千人，乘坐战船气势汹汹地杀了过来，非要帮百济出一口气不可，唐军由此和日军以及百济军队在白江口一带发生了遭遇战。
这场恶战，在刘仁轨有条不紊的指挥下，唐军四战四捷，杀得日军丢盔卸甲。最终在决定性的战役中，唐军一举烧毁了日军战船四百余艘，大部分日军被歼灭。史书记载当时的场景是“烟焰涨天，海水皆赤”。
经此一战，日军彻底被打怕了，他们想不到唐军这么厉害，从此再也不敢轻举妄动了。