魏延和关羽，张飞，赵云，马超，黄忠五虎将是同一阵营，没有比试过，只能通过和敌方将领的交战来对比得出结论，其中张郃分别和五虎将里的四虎，魏延都交过手，是可以用来做对比的。魏延和张郃在三国后期也曾经交过手，两人武艺应该是不相上下的，所以诸葛亮安排魏延引诱张郃进入木门道，用弩箭射死了张郃，如果魏延能战胜张郃，诸葛亮也就不用费那么大心思对付张郃了。
关羽VS魏延，关羽是五虎将之首，最辉煌的战绩是斩颜良，诛文丑。颜良，文丑，张郃，高览是河北四庭柱，颜良，文丑是四庭柱里的大哥，颜良二十回合打败过许褚，武艺比张郃要强许多，罗贯中老先生安排关羽把颜良，文丑都杀了，张郃要和关羽交手那结果肯定是送人头了，既然张郃不是关羽对手，那魏延肯定也是打不过关羽的。张飞VS魏延，张飞曾经大战三国第一猛将吕布，一百回合没分胜负，这个表现就是其他武将不能相比的，葭萌关之战，张飞和马超从白天打到晚上，又挑灯夜战，打的难解难分，也没有分出胜负，张郃战马超二十回合就败下去了，这比张飞武艺差很多了，张飞和张郃在瓦口关大战，张飞接连用计，打得张郃节节败退，最后把瓦口关也丢了，只带了几十个人逃了回去。魏延=张郃是打不过张飞的。
赵云VS魏延，穰山之战，赵云保护刘备逃跑，完成阻击许褚，于禁，李典的任务后，来寻找刘备，这时候刘备被高览，张郃前后夹击，刘辟前去和高览交战，不到三合，被高览斩杀，刘备无奈何，舞着双股剑想亲自战高览，杀条血路逃跑，这时候高览后队大乱，只见赵云冲了过来，一枪刺死了高览，又来战张郃，三十回合，张郃抵挡不住，败阵而走。汉中之战，赵云去救援黄忠，秀了一下枪法，就见赵云浑身上下，到处都是枪尖，所到之处曹军纷纷中枪倒下，张郃一看犯了合计，心说：别上前了，去了就许回不来了，和他一起包围黄忠的徐晃也是这样的想法，眼睁睁地看着赵云杀进重围，救了黄忠又杀了出去，赵云比起张郃也要强太多，那和张郃武艺差不多魏延自然也不是赵云对手了。
马超VS魏延，曹操设计诱马腾去许都，把马腾，马休，马铁父子三人杀害，幸亏马岱机灵，装扮成客商逃回西凉，向马超报信，马超听说父亲哥哥被曹操杀害，恨得咬牙切齿，点齐西凉人马，杀奔潼关而来，曹操也率军来迎敌马超，两军摆开阵势，马超在阵上看见对面的曹操大骂：“曹贼，我和你不共戴天，”催马舞枪杀奔曹操，曹操手下那么多大将呢，于禁迎上前来，八九个回合就被马超杀败了，张郃迎战，二十回合也败了下去。随后马超一枪刺死了李通，杀得曹操割须弃袍，狼狈逃窜。张郃仅仅在马超马前支撑二十回合，那魏延肯定也不是马超对手了。以上四位，魏延在他们跟前没有表示过不服气，但对黄忠却提出过要比试一番，如果黄，魏比武谁能胜出呢？刘备进取西川，夺占了涪水关后，计划进取雒城，刘璋派冷苞，邓贤扎下了两座大寨，刘备问：“谁敢去夺取冷苞，邓贤的两座大寨，去建头功，”老将黄忠打仗一直很积极，马上说：“老夫愿往。”这时候魏延说：“黄老将军虽勇，可是已经老了，还是把功劳让给我吧，”黄忠不高兴了说：“我已经领了命令了，你怎么和我抢功，”魏延说：“冷苞，邓贤是西蜀名将，又年轻气盛，黄将军年事已高，俗话说人老不讲筋骨为能，恐怕不是他们的对手。”黄忠大怒说：“你敢瞧不起我，敢比试一下吗，”魏延心里也不服说：“就在主公面前比试吧，谁赢了便前去。”刘备一看说：“二虎相争，必有一伤，你俩都是我的得力干将，怎么能这样呢，”这时候庞统说：“二位不要争了，他们不是有两个寨子吗，你们两个一人打一个，谁先攻下谁就是头功。”
这魏延工于心计，他派人打听黄忠什么时候出兵，他赶到黄忠前边出兵了，而且是杀奔黄忠要攻打的冷苞的寨子，魏延是这样计划的，早点出兵，攻下冷苞的寨子，抢了黄忠的功劳，然后再去攻打邓贤，这样两处功劳都是我魏延的。可魏延出师不利，冷苞早有准备，率军杀了出来，和魏延大战三十回合，没分胜负，魏延手下的军士折腾了半夜，这时候疲惫了，抵挡不住冷苞的进攻，败退下去，魏延见状，撇下冷苞也往下败，不巧邓贤率军支援冷苞，截住了魏延去路，慌忙间马失前蹄，魏延摔下马来，邓贤挺枪要刺死魏延，这时候一声弓弦响，邓贤应声落马，原来是黄忠赶到，看魏延有危险，射死了邓贤，救了魏延性命。冷苞过来救援邓贤，黄忠也杀了上来，大叫一声：“黄忠在此，”舞刀直奔冷苞，冷苞抵挡不住，被杀得大败，黄忠夺了冷苞的左寨。魏延和冷苞大战三十回合没分胜败，黄忠一出马，冷苞就抵挡不住，可见魏延也是打不过黄忠的。综上所述：魏延和五虎将单挑，哪一个他也打不过。