前言：在《三国演义》中魏延是仅次于蜀国五虎上将的武将，官拜汉中太守有着很高的地位。如果魏延和刘备旗下的五虎上将关羽，张飞，赵云，黄忠，还有马超五人单挑，按照魏延的能力，他能单挑赢下谁呢？显然好像不太能，因为五虎上将别的能力不说，就单挑来讲都是超一流水平，明显魏延没有达到这个水平。
魏延VS关羽
魏延和关羽性格有些类似，两人都算是比较高傲型的人才，且统兵能力也很出色。魏延长期担任汉中太守，负责抵御魏军来袭，这点做得非常好，是一个全能型的人才。关羽统领荆州多年，面对曹魏和东吴都虎视眈眈的荆州，关羽还能拓张，斩庞德俘于禁，关羽与魏延有这点相似之处。
就单挑能力来讲，关羽单挑是出了名的强了，斩华雄，杀颜良诛文丑，斩庞德等，关羽是所有三国武将中斩杀名将最多的人，没有之一。相比之下魏延就逊色很多了，在斩杀名将方面王双算一个，除此之外打败了冷苞其余鲜有出色战绩了。
魏延和关羽有一个共同的对手庞德，魏延在射伤曹操之后庞德出来救曹操，庞德能奋力杀退魏延。庞德在和关羽交战中，庞德能和关羽大战很久两人不分胜负，仅从这里看出，关羽武艺要高于魏延。
魏延VS张飞
和关羽一样，张飞也是一个万人敌的角色。张飞虽然斩将不多，但与他单挑的对手个个都很强，如张飞和吕布大战两次不分胜负，张飞和马超大战不分胜负，和许褚交手击败，和张郃交手击败，整体来说张飞武艺属于超一流的，不输给关羽。
如果张飞和魏延交手，显然胜负非常明显，张飞是完胜的。魏延与张飞之间有过一个共同对手马岱，魏延因为不服张飞率先去挑战马超，马超没碰上碰到了马岱，马岱与魏延交手10个回合被魏延击败，但魏延被马岱射了一箭。
和魏延不同的是张飞与马岱交手中，也是十个回合击败了马岱，但没有中箭。后来与马超的大战中，张飞也不落下风，马超之勇肯定强于马岱不少，所以魏延与张飞之间单挑来讲的话，魏延应该是完败的。
魏延VS赵云
赵云是一个狠角色，是《三国演义》中的群战小能手，赵云之勇体现在他能单挑，能群战，也能突围，诸多优势集于一身，赵云显然是一个完美的单挑武将。在诸葛亮北伐期间，蜀汉阵营除了魏延之外，救剩下赵云一个有资历的大将了，两者之间的单挑能力谁强呢？
毫无疑问赵云论单挑能力甩开魏延几条街了，因为赵云的交战对手和单挑战绩太豪华了。赵云能战文丑打平，打败张郃，斩杀高览，麹义等将领，还能群战曹操诸多大将，长坂坡一战成名。就魏延来说，群战能力差，就一个张郃对魏延来说，已经是够呛了，何况是其他赵云能群战的武将呢？
魏延VS马超
马超之勇不下吕布，这是曹操对他的评价。确实马超属于超一流武将行列，特点是敏捷且武艺高强，马超在潼关与张郃李通等交战，是杀一败一，让曹操割须弃袍，非常狼狈。且马超与张飞，许褚大战几百回合不分胜负，这让马超的武艺水平瞬间提升了一个档次了。
魏延和马超相比，实属黯然无光，因为在单挑方面马超也能轻松胜魏延，就张飞，许褚，还有张郃等魏延搞不定的对手，马超都能搞定，如此一比较马超强于魏延无疑。
黄忠VS魏延
魏延与黄忠在《三国演义》中一起归降刘备的，黄忠宝刀不老有着万夫不挡之勇，战长沙也是一战成名，能和关羽打得不分胜负。除此之外黄忠还能斩杀夏侯渊，自身实力确实不容小觑。魏延与黄忠之间有过数次相争，双方谁都不服谁，说明魏延还是非常不服气黄忠的。
两人在雒城大战中分出了胜负，当时川将泠苞与魏延交手，魏延无法胜出，再加上有其他人包抄了过来，导致魏延大败。而黄忠赶来的时候，能轻松击退了川将泠苞，救出了魏延。从这点来看，魏延不如黄忠，至少在群战中与黄忠有点差距的。因为黄忠能战平关羽这种级别的对手，而魏延没有这方面的能力，所以论单挑能力的话，魏延应该也不是黄忠的对手，但没有前四者差距这么大。
整体来说，魏延虽然在蜀汉后期很强，但是同五虎将相比，单挑能力还是有着差距的。五虎将之所以能当五虎将，其武艺方面自然是蜀汉最强五人组，在选人方面也很公平。魏延可以说是除了五虎将之外蜀汉的最强者，当然想大败五虎将，还是不太现实。