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碧蹄馆一战，3000明军与十几倍的日军激战一昼夜，以战车为工事，先以佛郎机炮、三眼火铳、集束火箭的压倒性火力优势大量杀伤日军，再以骑兵的短促出击消灭逼近的足轻步兵，击退了日军一次次潮水般的进攻。战斗进行到最惨烈的阶段，明军仅余900余骑，弹丸、火药全部耗尽，但大明军旗始终屹立不倒，高高飘扬在碧蹄馆上空。
日本对朝鲜的大举入侵，已经震动了大明朝野。明朝君臣早已习惯了自己的天朝地位，古语云：“卧榻之侧，岂容他人酣睡”?万历二十年(1592年)七月，明政府派遣了两支偏师前往朝鲜侦察敌情。辽东游击史儒率骑兵2000在平壤附近遭遇日军埋伏，全军覆没。副总兵祖承训率领3000骑兵攻入平壤，随即陷入巷战，被七百名日军火绳枪手连番伏击，骑兵和火统的威力无法发挥，只有祖承训等寥寥几人逃回。
消息传来，明廷象炸开了锅一样，群情激昂。此时主战派也罢，主和派也罢，纷纷要求明朝出动大军远征朝鲜。 这时又传来丰臣秀吉要求琉球、菲律宾臣服朝贡的消息，丰臣秀吉的狂妄野心彻底激怒了明神宗朱翊钧。
明神宗颁旨下令东征御倭援朝，任命宋应昌为经略，总领抗倭事宜;调陕西总兵李如松(名将李成梁之子)入辽，为东征提督，总领军事。
明政府从全国调集了大批精锐部队入朝参战，包括：辽东精骑10000;宣府精骑8000;大同精骑8000;蓟镇神机营精锐步兵5000;保定神机营精锐步兵5000; 江浙步兵3000; 川军步兵5000 。
辽东、宣府、大同的轻骑兵装备有轻甲、马刀、长矛、火统。蓟镇、保定的步兵来自明军的神机营，装备了火统、鸟枪和火炮。江浙兵拥有丰富的抗倭经验，熟悉戚继光传下的鸳鸯阵。川军多年来一直与西南夷族作战，山地作战经验丰富。
大明万历二十年，公元1592年12月23日，援朝大军在东征提督李如松、副将李如柏、李如梅的率领下浩浩荡荡的跨过了鸭绿江，开进了朝鲜。
公元1593 年1月7日，东征大军兵临平壤城下。驻守平壤的是小西行长指挥的侵朝日军第一军团18000余人。
次日明军发起总攻，李如松亲临前线指挥作战。日军凭借有利地形，用火枪不断射击，明军劲弩、火炮齐发，火焰蔽空，震天动地，战斗非常激烈。李如松的坐骑被敌火绳枪手击毙，其弟副将李如柏的头盔中弹，兄弟二人皆毫无惧色，指挥若定。
激战至中午，中朝军队从三面攻入平壤城内，日军全线崩溃，纷纷夺路而逃。明军炮轰冰封的大同江面，骑兵分路包抄截杀溃敌，日军火烧、炮击、溺水而死者不计其数。据《日本战史》记载，平壤之役后，小西行长部减员11300余名，仅余6600人，减员近三分之二，完全丧失了战斗力。
平壤之役是典型的攻坚战，颇具近代化战争的特征。明军巧妙部署兵力，合理运用战术，动用了当时在世界上最先进的火炮，给日军以极大的杀伤和震撼。明军攻城时，曾有日将大友义统率领一支部队来增援小西行长，结果被明军震天动地的炮声所吓阻，不战而退。
李如松凭此一战，威名大振，可以说平壤大捷超过其父李成梁在辽东任何一次战役。
明军修整十天后，李如松乘胜进军，继而收复旧都开城和多座城池。明军入朝仅仅一个多月，便收复失地五百余里，朝鲜三都十八道，已收复平壤、开城二都及黄海、平安、京畿、江源、咸境等五道。大军继续向南开进，兵锋直指王京——汉城。
壬辰战争史诗中的华彩乐章——碧蹄馆大血战
碧蹄馆是位于汉城以北十五公里一座小山丘上的一个驿馆，1593 年1月24日——25日在这里所爆发的一系列激战，将这个原本默默无闻的小小驿馆载入了亚洲战争历史的史册。
公元1593 年1月24日，明军的一支侦察部队约3000骑兵在汉城郊区迎曙驿与日军北上搜索部队加藤光泰部遭遇并爆发激战，明军大胜斩首600余级。
加藤光泰败退后，立刻报告了汉城日本军总部。随后，日军第六军团主力、第三、第九军团各一部共36000余人先后赶到战场，将这支明军包围在碧蹄馆，一场前哨战迅速演变成为一场大规模的战场遭遇战——壬辰战争史诗中最惊心动魄的碧蹄馆大战打响了。
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