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到15世纪，匈奴人、突厥人、蒙古人、阿拉伯人已经把东方的先进科技传到了欧洲，促进了欧洲的发展，南欧经济越来越活跃，葡萄牙、西班牙人也掌握了先进的枪炮技术和航海技术。具备了海外探险的基本条件。此前，落后的欧洲是不具备海外航海条件的。
近代史上，葡萄牙、西班牙、荷兰、英国等国家进行海外探险，发现了美洲、澳洲等新大陆，并在那里建立了殖民地，获得海量的财富。
为什么进行海外探险的国家都是小国呢？中国、奥斯曼帝国等大国早就具备海外探险的技术条件，为什么没有去做呢？
一，大国很强大，小国很弱小。
中国、奥斯曼等大国，军事力量强大，直接打周边陆地邻国就可以开疆拓土，没必要进行海外探险。
西欧小国之间发展水平差不多，吞并邻国很难，打伊斯兰国家更难，只能寻找更落后的国家欺负。
二，大国富，小国穷。
在古代，像中国这样的大国，既不缺土地，也不缺人口，国际地位高，皇帝和大地主们组成的统治阶层很富裕，要啥有啥。乾隆就对英国使者说，天朝物产丰富，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。
藩属国进贡一些稀奇古怪的动植物、土特产就能满足皇帝大臣的好奇心了，连和外国通商都是可有可无的，自然没有动力去海外落后地区去殖民掠夺。
当然，中国的底层百姓是不怎么富裕的。但是，皇帝和大臣只关心百姓会不会造反，不太关心百姓是否能吃饱穿暖，不会为了百姓过上好日子就去海外开拓殖民地。
再者，中国在古代本来就世界中心，江南是世界上最富裕的地区，不可能去海外寻找财富。
葡萄牙、西班牙等国家就不一样了。
当时，中国商品被奥斯曼帝国垄断，威尼斯和热那亚作为奥斯曼帝国在欧洲的代理商，赚的盆满钵满。所以，葡萄牙等西欧国家想获得中国商品，只能从海路去中国和印度，进而发现了美洲和澳洲。
三，大国有道德包袱，历史包袱等，小国则没有。
灭绝其他民族，掠夺财富，显然不符合儒家道德。中国历朝历代都没有去海外掠夺的历史习惯。
欧洲小国对财富的渴望让他们抛弃了一切包袱。只要有钱赚，啥事都干得出来。
四，欧洲的近代化。
欧洲人一直说罗马帝国非常繁荣强大先进，全盛时期有6000千万人口，罗马城人口超过一百万。我对此持质疑态度。因为罗马帝国灭亡后的欧洲中世纪极度落后，也就只比原始社会强一丁点。这里不讨论古罗马，只说持续一千年的欧洲中世界极为落后，只有意大利半岛的几个商业城邦比较富裕。
具备航海条件后，西欧人马上开始了海外探险。
总结：在古代，大国虽然强大，但也有很多局限性，好多事不会去做。大国不做的事情就由游牧民族和西欧小国去做。西欧小国本身就是生产力发展到一定程度的产物，它们渴望财富，没有任何道德负担，一出手就突破了大国的所有底线，让人类进入了近代和现代。
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