武器装备，兵员素质，作战环境，战斗意识等多方面因素。如果是平原作战，帝国师吊打第五师团。但如果是山地战或者丛林战，还真不好说。不能否认，日本人的战斗意识是很强的，单兵素质也不算算差。但就陆军作战能力而言，鼎盛时期的日军实力可以排3或4，其能力绝对是排在英法之前，怎奈遇到的是排行第一的德军，必然是被无悬念吊打。
诺门坎和苏军对打的并不是关东军的正规军，而是一些杂牌部队，关内的日军精锐一直都没有来诺门坎，诺门坎苏军在重火力上拥有碾压的优势下依然伤亡比日军大几倍，苏军属于惨胜，在平原上，日本第5师团确实不是个，但是在朝鲜以及越南那种战场环境下，双方都没有增援情况下，只要日军加强反坦克作战装备，我觉得第5师团还是完全有可能击败德军的，无数事实证明，在同等条件下，亚洲军队在恶劣环境下的作战能力是欧洲军队根本没法比的，而2战的日军更是其中的翘楚。
德军厉害的是装甲师（重装甲师），掷弹兵师（机械化师类似轻装甲师）一般；步兵师很菜，打那斯拉夫游击队都打不赢。 日军甲级装备大概介于德军步兵师与掷弹兵师之间，打德军步兵师很轻松，即使乙级丙级（装备比德军步兵师差）也有较大胜率。 诺门坎实际苏军伤亡和装备损毁率远大于日军，而日军主力仅是个丙种刚组建的23师团。
德军的装备要远胜于日军是无疑的，但这并不必然意味着德军可以轻松击败日军。此处纠正答主一个错误，诺门坎战役参战的主力部队只有23师团，是关东军的一个二流师团，即便如此依然给人数装备都占绝对优势的苏军造成了沉重打击。当然了，日军在战略上没有占到便宜，日本陆军的整体实力也不及苏军，这是无疑的。我想表达的是，技术装备对战争的影响是相对的，尤其是二战时期。
没有可比性，大人打小孩一样，从装备武器战术指挥通讯兵员素质一切都不是一个量级，大平原纵深的正面硬刚，一打二不成问题，突击能力德军能正面一比二击溃日军，要是有空中支援，德军的空地一体化打日本，一比三吧，正面硬刚！如果论装备和火力，日军第五师团和德军帝国师不是相差一个等级，可能是三个以上等级。如果是指挥官和士兵的素养已经战斗意志，难分伯仲。这就像一个羽量级的拳击选手和一个重量级的打，即便羽量级的能支持个三四回合，甚至也能把重量级的打的鼻青脸肿，但最终难逃被KO的命运。
德国要强点，美国同时和德日开打。日本伤亡150万军队，美国40万，伤亡比接近一比四。德国每伤亡两个，美军伤亡一个，一比二。纯粹比陆军也没有意义，冲绳马岛，美海军不斩断日本补给线，提供火力支援，陆军肯定伤亡更大。两军单兵素质其实差不多，甚至日军射术还略胜一筹，但如果是在平原，德军火炮的射程精读威力还有装甲部队都远超日军。但是如果是山地战、丛林战(这个德军都没打过)就不好说了。
两个部队巅峰战力对比，帝国师从兵员素质，到大兵团作战经验，再到步炮坦飞机的战术理解及应用，最后是重火力配置及装甲力量对比，都是完全压制日军，尤其平原地带作战，德国的闪电战将最大化发挥，装甲突击力量与空军及火炮的完美配合是日军无法阻挡的！毫无疑问，德军会取胜。德军的装甲集群和火炮集群是日军无法比拟的。更何况在平原上能最大效能的发挥坦克的机动性和火炮的火力。说实话二战时日军的机械化水平比德军差不少，当然比中国军队要强。
德军和英国军队差不多，十万多英军在马来西亚和新加坡被日军两个师团全歼被俘十万，其中主力师团就是第五师团，第五师团进攻菲律宾美军十几万被俘，英军坦克族被日军一个大队用人肉炸弹全部炸废.只有少数人逃落森林。西方人意志没有日军强大。这二个国家陆军是没有可比性的，不管是在装备、后勤保障、战术、指挥官、战士素养上都不是一个级别的。毫不夸张说德国陆军，在二战时期间就是陆上最强。能与之媲美也就是苏军还能打一打！反观日本陆军其实就是二流顶尖，被苏联在诺门罕教训了一次就在不敢在有所行动。碰上德国陆军，除了意志以外没一样比着上！
日本在二战时期也就在亚洲这些小国和农业国家还行。真要是和德国较量的话还真不够看的。帝国师如果和第五师团在平原决战，从德军将领的指挥水平和轻重武器对比，再到部队的单兵作战能力，即便日军武士道精神再如何抗揍。最终结果日军被彻底碾压死无全尸。