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楚汉战争是历史上最精彩的一段斗争，力拔山兮气盖世的项羽最后兵败自杀，屡战屡败的刘邦最终赢得天下，汉高祖刘邦在临终之前突然理解项羽为何自刎。
项羽兵败乌江自刎
在鸿沟和议之后，刘邦在项羽走后突然撕毁盟约，率军追击项羽，想要将项羽消灭掉。由于本来答应刘邦出兵的韩信、彭越没有按约定到位，加上项羽所部军队勇猛，刘邦偷鸡不成蚀把米，被项羽杀得丢盔弃甲，只能坚守避战，等待韩信等人的援手。
刘邦为了尽快缓解目前窘境，给韩信增加更多的封地，催促韩信快快出兵攻打彭城等地，目标是从项羽背后形成夹击之势。在彭越、刘贾、英布等人的四面包围下，项羽迫不得已带着手下十万军队向垓下撤退。
保卫项羽的敌军有将近60万，在项羽撤退过程中，韩信接到刘邦的命令，要他带着30万汉军追击项羽。
楚霸王项羽果然武力惊人，率领部下十万军队就与韩信所部酣战，韩信率领的军队被项羽杀退，结果项羽左右两翼被包抄，韩信引军回杀，项羽败退，结果陷入刘邦军队的层层包围之中。
汉军中的韩信和张良深知项羽的战斗力，如果死战不降，汉军即使能够胜利，也将是惨胜。于是张良采用四面楚歌的心理战来击垮项羽军队的意志，果然奏效。
项羽在虞姬自杀后，项羽选择拼死冲出包围圈，据《史记》记载，项羽亲率八百精骑杀出重围，等项羽逃至乌江边时，英勇的将士只剩项羽一人，此时的项羽感到孤独和绝望。
在项羽到达乌江时遇到了乌江亭长，此时项羽身后就是数百名追赶而来的汉军骑兵，形势危在旦夕，亭长催促项羽立即上船，表示只要回了江东，以后仍然可以东山再起，继续争霸天下。
项羽听后却说“天要亡我，我还渡江做什么，跟随我的八千子弟无一生还，我有何脸面再见江东父老！”项羽拔剑自刎。
项羽为何自杀
项羽在虞姬自杀之后仍然选择突围，说明此时的项羽是心中怀揣着希望的，他并不想束手就擒或者是自杀了结，他渴望能够突出汉军的重重围困，将来卷土重来。
项羽最开始是带着手下精兵八百人，一路杀到只剩一百多人，再到仅仅28骑，最后剩下项羽一个人。项羽的心态是从什么时候开始发生变化的呢？最后28骑全部战死成为压垮男子汉项羽的最后一根稻草。
在司马迁《史记》中对项羽所说的有清晰记载，其中说到“今日固决死，原为诸君快战，必三胜之，为诸君溃围”。也就是说，项羽表示今天已经下定决心死战，愿意帮助大家突出重围。
在突围战斗中，项羽身边仅剩的28人相继倒下，最后只有项羽一人来到乌江，此时项羽心中必定是孤独而又悲凉。
项羽本就是性情中人，此时看到自己成为孤家寡人，与其说是无颜面对江东父老，不如说是项羽回头看时，发现至亲至爱都已离去，自己落得“众叛亲离”的下场，项羽认为是“天要亡我”，所以拔剑自刎。
刘邦的晚年生活
作为项羽的对手刘邦，在楚汉战争中取得胜利之后，建立大汉王朝，虽然成为开国皇帝，刘邦一直也没闲着，尤其是晚年的经历更是让他久久不能释怀。
公元前202年，刘邦在山东定陶举行登基大典，定国号为汉，从此开启大汉王朝。刘邦称帝后，并没有度过平静的日子，而是每天都在提心吊胆。
在刘邦登基后不久，燕王臧荼率先起兵反叛刘邦，刘邦亲自率领兵马前去平定叛乱，历时两个月才搞定。
公元前201年，有人向刘邦告密说韩信谋反，陈平建议刘邦诱捕韩信，虽然没有找到韩信谋反的罪名，但是刘邦仍然将韩信贬为淮阴侯，软禁在都城。
公元前200年，刘邦亲征匈奴和韩王信，匈奴首领设下陷阱，将刘邦率领的部队围困在白登山，幸亏陈平妙计才让刘邦安然脱身。白登之围也成为刘邦羞于启齿的事情，也被认为是汉家之羞。
公元前199年，刘邦再次率军征讨韩王信残余势力，虽然取得胜利，但是刘邦率领的汉军也损失惨重，只能算是惨胜。
公元前197年，曾经让刘邦非常信任的将领陈豨率部造反，自称代王，刘邦又一次披甲上阵平定叛乱，这次事件前前后后共历经一年有余。
公元前196年，刘邦在平定陈豨的前线还没回到都城，就受到惊人消息。淮阴侯韩信在长安准备谋反，结果被人举报，在皇后吕雉和丞相萧何的配合下将韩信诛杀。
还是同一年，刘邦又对开国功臣彭越进行定罪流放，后来残忍地枭首洛阳、诛灭三族，成为刘邦手上的又一起人间惨剧。
还是同一年，南越王赵佗割据自立，刘邦只能派说客前去动之情晓之以理。
仍然是同一年，被封为淮南王的英布起兵反叛刘邦，已经在病榻上的刘邦还要不顾身体情况，亲自带兵平定叛乱，虽然以刘邦中箭受伤为代价，总算平定叛乱。
这该死的公元前196年终于过去了，估计过年的时候，刘邦大舒一口气，心中祈祷明年诸事顺利。
想不到老天就是不让刘邦安生，公元前195年，刘邦最好的朋友卢绾竟然也反叛自己，刘邦怒火攻心。
刘邦临死前为何明白死对头项羽
刘邦在临终之前，相信他对自己波澜壮阔的一生都回忆了一遍，有曾经让他胆战心惊的楚霸王项羽，有一群生死与共的好兄弟，但是正是这些好兄弟，让刘邦在临死前懂得项羽乌江自刎的原因。
当项羽在乌江边独自一人时，他感到孤独无助，而对临终前的刘邦来说同样也是如此，刘邦回顾来时路，发现临终前自己形单影只、孤家寡人，同样是“众叛亲离”的下场。
刘邦在临终前怀着“同病相怜”的心态怀念着项羽，也许此时刘邦会感慨，自己死后的名声还不如项羽呢。