崇祯十七年（1644年），李自成率领义军已经杀入北京城，崇祯在前殿鸣钟召集百官，没有一个人前来，崇祯说：“诸臣误朕也，国君死社稷，二百七十七年之天下，一旦弃之，皆为奸臣所误，以至于此。”最后崇祯皇帝在歪脖子树上自缢身亡，身边仅有太监王承恩陪同。
崇祯帝在自缢之前，曾经向拥兵80万的宁南伯左良玉求救过。然而崇祯皇帝没有等到左良玉的求援，大明王朝就这样结束了？这个时候的左良玉在干什么呢？《明史·左良玉传》记载：“疏入，未奉旨，闻京师被陷，诸将汹汹，以江南自立君，请引兵东下。良玉悯哭，誓不许。副将士秀奋曰：“有不奉公令复言东下者，吾击之！”以巨舰置炮断江，众乃定。”
手握重兵的左良玉，不来救崇祯帝有三点原因：
第一点原因：明朝气数已尽，内忧外患，已经无法挽救
崇祯十七年（1644年），是中国历史大变动的一年，这一年，明朝、清朝、大顺三方博弈。当时的李自成的军队，已经打到北京了。明朝的关外，吴三桂在宁远，成为山海关外一座孤城。这个时候的多尔衮率军已经抵达翁后。左良玉虽然手握重兵，他不想和崇祯一起殉国，不如保存实力，偏安一隅，还能再乱世中谋得一席之地。
第二点原因：武将勤王没有好下场
崇祯二年（1629年），皇太极率数万清兵绕道蒙古，为了避开袁崇焕的关宁锦防线，到达北京城之下，发动了猛烈的进攻，这个时候袁崇焕仅带九千骑兵，从辽东火速增援，袁崇焕不畏严寒，在北京城下与八旗军浴血奋战。就在这千钧一发之际，崇祯皇帝突然要在紫禁城召见袁崇焕，让人意想不到的是，崇祯竟然下了逮捕袁崇焕。
袁崇焕最终的结局，《明史·袁崇焕传》记载：“三年八月，遂磔崇焕于市，兄弟妻子流三千里，籍其家。崇焕无子，家亦无余赀，天下冤之。”杀袁崇焕，崇祯皇帝自以为很聪明，其实他做了一件“蠢事”，《明史·袁崇焕传》记载：“自崇焕死，边事益无人，明亡征决矣。”左良玉害怕，自己去亲王，在和袁崇焕落个一样的下场，左良玉就没去勤王。
第三点原因：实力上的差距
咱们从史料上来看看左良玉的这八十万大军的情况，《明史·左良玉传》：良玉兵八十万，号百万，前五营为亲军，后五营为降军。每春秋肄兵武昌诸山，一山帜一色，山谷为满。军法用两人夹马驰，曰：“过对”。马足动地殷如雷，声闻数里。诸镇兵惟高杰最强，不及良玉远甚。然良玉自朱仙镇之败，精锐略尽，其后
归者多乌合，军容虽壮，法令不复相慑。良玉家歼于许州，其在武昌，诸营优娼歌舞达旦，良玉块然独处，无姬侍。尝夜宴僚佐，召营妓十余人行酒，履潢交错，少焉左顾而欬，以次引出。宾客肃然，左右莫敢仰视。其统驭有体，为下所服多此类。而是时，良玉已老且病，无中原意矣。
左良玉手握重兵，但是和攻占北京的李自成的十万大军差远了，别看李自成的农民军，这么多年跟着李自成在战火中磨练，战斗力已经是今非昔比。不然的话，不可能从西安打到北京。再说了左良玉曾经败给李自成过，心里多少会有抵触情绪。再加上左良玉本身就老了，综合上述三点左良玉没有到北京勤王。
左良玉最后的结局
崇祯十七年（1644年），福王朱由崧被马士英、卢九德拥立为皇帝，晋升左良玉为侯，福王就把长江中上游的事情委托给了左良玉，后来李自成在山海关战败，《明史·左良玉传》记载：“良玉得以其间稍复楚西境之荆州、德安、承天。而湖广巡抚何腾蛟及总督袁继咸居江西，皆与良玉善，南都倚为屏蔽。”
后来，马士英、阮大铖掌权以后，害怕左良玉和自己过不去，表面上和张良玉结交，暗地里修筑板机城作为西防御的屏障，后来左良玉的御史黄澎顶撞了马士英，马士英便下令抓捕黄澎，左良玉没有答应，黄澎借此机会和三十六营大将结盟。后来左良玉便造反了，从汉口顺江东而下，到达九江后，想劫持袁继咸与自己结盟。
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袁继咸拒绝和左良玉同盟，于是左良玉郝效忠暗中进入九江，把城烧毁就离开了。《明史·左良玉》记载：“良玉望城中火光，曰：“予负袁公。”呕血数升，是夜死。时顺治二年四月也。诸将秘不发丧，共推其子梦庚为留后。七日，军东下，朝命黄得功渡江防剿。”