女王曾反感调皮捣蛋的威廉，菲利普亲王的介入化解了祖孙关系！
王室作家罗伯特莱西称，英女王伊丽莎白二世对威廉王子早年的不良行为很不满意。威廉王子虽然是英国王位的第二顺位继承人，但小时候仍被允许在房子里“打架、哭泣和奔跑”，女王看到这一点非常震惊。当得知这位未来的国王幻想着自己继位后将实施大刀阔斧的改革时，女王更是感到不解。
莱西在他即将出版的新书《兄弟之战》中写道：女王对威廉的吵闹行为非常反感，当哈里王子长大加入其中时，情况变得更糟了。每当他们来到温莎城堡、桑德林汉姆庄园或巴尔莫勒尔堡时，两位小王子就会打架，吵闹地跑来跑去。女王认为这是不礼貌的行为。
书中写道：伊丽莎白二世得知威廉最喜欢的一句台词是‘当我成为国王时，我将制定新规则……’时，感到特别震惊。莱西先生还说，女王直接与自己的儿子查尔斯王子讨论了此事。她说：“查尔斯，你真的必须做点什么。这个男孩需要管教，或许应该换一个新保姆。”
据王室专家介绍，当时，威廉王子和哈里王子的保姆是芭芭拉·巴恩斯，王室的孩子们对她非常依恋，这引发了戴安娜王妃的嫉妒。在他的书中，莱西详细描述了哈里王子、威廉王子和他们妻子们在内部争斗中的成长经历。作者将查尔斯王子和戴安娜王妃描述为宽容的父母，所以他们愿意对儿子们的调皮捣蛋视而不见。
比如，威廉王子时常喜欢对着路人吐舌头扮鬼脸，他也喜欢拿着他的喷水枪去喷射海格洛夫庄园的看守，直到他顺从地站在那里被威廉王子弄得浑身湿透。莱西说，三岁时威廉王子的表现依然令人印象深刻，他获得了一系列女王不太可能喜欢的绰号。
他写道：“1985年9月，小王子在离肯辛顿宫不远的幼儿园上学时，就有了‘捣蛋者威廉’的绰号。吵吵闹闹、不守纪律的威廉很快就惹怒了同学，因为他总喜欢在打饭时插队，而且在操场上跟小朋友打架。随着年龄的增加，查尔斯和戴安娜的长子开始逐渐变得绅士起来，而他和女王的关系也越来越紧密。
在伊顿公学上学期间，威廉王子每隔几个星期就会拜访女王和菲利普亲王，然后与爷爷奶奶共进午餐。这一习惯源于对威廉王子幸福的担忧，因为他父母的婚姻出现问题已经成为一件非常公开的事情。女王后来之所以改变对威廉王子的看法，是因为丈夫菲利普亲王介入了。
菲利普亲王建议她克服长期以来对家务事的反感，试着和这个特别的男孩走得更近。他不仅是她的孙子，还是王位的未来继承者。所以，当威廉王子开始在伊顿公学上学时，菲利普亲王夫妇就邀请他来一起共进午餐。在女王的熏陶下，威廉变得越来越像一个稳重的王子。