威尔士王妃戴安娜(Diana)在那场巴黎车祸中丧生。1997年9月6日，当她的送葬队伍开始行进时，她的两个儿子开始跟在她的棺木后面慢慢地走。在悲痛的哭声和数百万人的目光中，威廉王子和哈里王子勇敢地带领哀悼者向这位被他们称为“木乃伊”的女性表达最后的敬意。
然而，在这令人心碎的景象背后，却是一个复杂的事实。经常有报道称，当葬礼队伍前往威斯敏斯特教堂时，有人建议他的孙子们跟在母亲的棺椁后面时，爱丁堡公爵大声表示支持。考虑到威廉王子和哈里王子可能会后悔没有跟随她的送葬队伍，菲利普亲王对他们说:“如果你们走，我就走。”最后威廉王子与哈里王子在家人的支持下，一起与参加葬礼的游行决定，这个决定也是皇室内部一致认同的决定。
1997年，当王子们纪念他们的母亲去世20周年时，剑桥公爵说，徒步行走是“我做过的最艰难的事情之一”。威廉王子在接受BBC特别节目《戴安娜7天》采访时补充说，他在跟随母亲的棺椁时，用他那著名的松软刘海作为盾牌，把悲伤藏在头发后面。
苏塞克斯公爵也在同一节目中回忆了他母亲的葬礼，他说他不知道让他们跟随戴安娜的送葬队伍的决定是对还是错，但事后看来，他“非常高兴”自己参加了葬礼。此前，哈里王子称这是“任何孩子都不应该被要求去做的事”，但随着戴安娜王妃逝世20周年的临近，他表达了自己能参与其中的欣慰之情。哈里还赞扬了他的父亲威尔士亲王，因为他在那个对他们来说最糟糕的时刻照顾了他和他的哥哥。
然而，送葬队伍中的第五个人，厄尔·斯宾塞，并不支持王子们参加葬礼的选择。2017年，戴安娜的哥哥在接受BBC广播4台的《今日》节目采访时表示，“这一天最糟糕的时刻就是我姐姐的遗体，和两个男孩走在一起，他们显然非常悲痛自己的母亲。”
他还解释说，他曾主张当时分别为15岁和12岁的两位王子不应该走在棺材后面，因为他知道戴安娜也不希望他们这样做。他补充说，“最后我被骗了，说他们想这么做，当然他们没有，但我没有意识到这一点。”
在戴安娜王妃的葬礼上，电视镜头和媒体故意不让年轻的王子们在葬礼上表现出悲伤。之后，他们被私下带到北安普敦郡，戴安娜被安葬在她的祖宅奥尔索普宫的一个小岛上。