西汉元狩四年（公元前119年），卫青、霍去病分别率军5万出定襄和代郡，兵发漠北，一场真正的决战就此揭开了序幕。卫青遭遇匈奴单于主力，一战功成。霍去病深入沙漠两千里，大破匈奴左贤王部，兵锋直指匈奴腹地，在狼居胥山祭天封礼，威震华夏。漠北决战后，“漠南无王廷”，汉匈之战，汉军大获全胜。
这是一场旷日持久的史诗大战，威胁华夏北境百年之久的匈奴之患，得到了基本解决。汉武帝的雄才伟略，卫青霍去病的奇谋骁勇，都是汉军能够击破匈奴铁骑军团的关键因素。但是其实在英雄的光环下，很多人都忽略了此时的汉军，已经成长为了一支战斗力极强的部队，无论是在单兵素质还是多兵种协同作战，都要领先于同时代世界上其他国家的军队。特别是汉军的武器装备非常先进，一些“神兵利器”，更是成为了汉军克敌制胜的决定因素。
移动长城—武刚车
关于武刚车的记载最早是在春秋吴孙所著的《兵法》中，“有巾有盖，谓之武刚车”。这种战车长约6.6米，宽约4米，两侧绑有长矛，前方设置巨盾。体积庞大，攻守俱佳的武刚车可以作为士卒战车，车身蒙上牛皮犀甲，再在内部开射击孔，为弓箭手提供绝佳的进攻场所。移动堡垒，武刚车可谓是最早的坦克雏形。
同时武刚车还可以作为运输工具，作为运兵的兵车，或者运输粮食、武器等辎重。更绝妙的是，武刚车还可以实现赤壁之战曹操水军采用的“铁索连舟”，将武刚车用环锁扣在一起，就是钢铁般的长城壁垒。
虽然武刚车被记载的历史很早，但是却几乎没有出现在先秦时代的战争中。真正将武刚车第一次运用于实战的，就是西汉名将卫青，武刚车的第一出场，就是巅峰时刻。漠北之战，卫青出塞千里，遭遇匈奴伊稚斜单于主力，武帝时期汉匈的最后一场大决战，一触即发。
卫青所部兵马要远远少于单于主力，特别是在李广部因为迷路未能及时出现在战场的情况下，汉军主力骑兵5000人，而匈奴骑兵多达万余。卫青见匈奴军早有准备，便下令将武刚车环绕为营，在大漠之上，顷刻间筑起了一道匈奴骑兵无法突破的长城壁垒。《史记·卫将军骠骑列传》记载“大将军令武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴”。汉军骑兵在武刚车的掩护下，对匈奴发起冲锋，大破单于主力。武刚车的第一次出场，也是唯一一次在大战的使用记录，就帮助汉军决战大胜。
近兵之王—环首刀
这是当时世界上工艺最为先进，杀伤力最强的冷兵器，甚至可以说没有之一。它的出现，是人类兵器史上的一次伟大的革命。环首刀出现在汉代，刀身纤长，挺直，少部分带有内弧，拥有极佳的平衡配重效果，还有挂手的绳套，加强了握持的稳定。
环首刀最大的优势，就是它是专门为骑兵而打造。汉朝还没有出现马镫，骑兵作战难度非常大，当时的近身武器汉剑，不仅不利于劈砍，而且双面开刃不利于马战。环首刀的出现则彻底改变了这一局面，单面开刃，刀身直窄，刀背厚实，攻则挥砍凌厉，守着稳如泰山。搭配同样汉代特色的盾牌“钩镶”，又成为步兵作战神器，能够克制长杆兵器的冲击，攻防俱佳。
同时，汉代的兵器冶炼技术以及非常先进，钢铁复合工艺将环首刀进行反复的折叠锻打和淬火，更是让这种长刀彻底脱胎换骨，坚硬无比。所以很多人都说，真正打败匈奴的，不是汉朝，而是环首刀。
骑兵天敌—汉弩
弩是中国古代的特色远程武器，也是历史非常悠久的常见兵器，秦朝名将蒙恬北击匈奴时，就是利用秦弩克敌制胜，所以弩虽强，却算不上有多神秘，但是汉弩，并不是普通的弩。时势造英雄，这一点同样可以用在兵器的发展史上，西汉，也是强弩的一次革命。
汉弩的革新主要在两个方面，第一就是刻度。汉弩在秦弩的基础上，添加了瞄准辅助的刻度标注，简单地说就是枪战游戏狙击倍镜里的刻度标。弩的可怕在于强大的伤害力，一旦让强弩能够计算距离，精确瞄准，则是真正的战场杀手。
第二点则是汉弩用铜弩廓取代了木弩廓，极大地增强了弩身对拉力的承受。优秀的弓箭手可以拉开70公斤的强弓，射程60米左右，而汉弩可以承受的最高拉力达到了370公斤，射程超过了500米，这一点连现代很多狙击步枪都无法媲美。
弓弩是骑兵的天敌，无论是在长城守备，还是沙漠决战，强大的弩兵都能给与匈奴骑兵的冲锋以极大的杀伤。汉朝有专门的弩兵部队，这支噩梦般的军队，让骄傲了几百年的匈奴骑兵，闻之丧胆。
所以你能够想象下这样一个场面，在广袤的沙漠戈壁上，汉军用武刚车环营结阵，用汉弩对冲锋的匈奴骑兵进行第一轮消耗。等到匈奴在铁桶般的防线前锐气尽失的时候，手持环首刀的汉军骑兵冲出营阵，发起总攻。卫青、霍去病率领的这支汉军，在面对匈奴时几乎百战百胜，除了上兵伐谋之外，先进的武器，也是头号的功臣。