认知是个体知识获得的历程，其中包含知觉、记忆、想象、辨认、思考、推理、判断、创造等复杂的心理活动，大致指一个人学习、思考、应付环境和解决问题的能力，也是一种适应生活的能力。
一般儿童的认知发展会随着年龄而增长，并遵循一定的模式发展。在学习上，自闭症儿童受个人特殊条件限制，往往会出现发展不平均的表现，但发展顺序与一般儿童的发展模式大致相同。
一般儿童进行认知学习，除需要有健全的感觉和知觉系统，也需要有观察及模仿能力、注意力、记忆力，以及理解力等，有了这些前提条件，儿童的认知发展会较理想。
智力发展需要通过感觉刺激的接受传到脑中的信息处理系统、再经过处理、组织、记忆及提取使用而逐步由具体思维发展至抽象的逻辑推理。但自闭症儿童学习上往往因异常的感觉接收及理解上的困难而受到限制，故需一套循序渐进及有系统的学习模式。
儿童的学习可先由基本的知觉、配对及分类等开始，这些都是培养抽象思维的基本元素。
当儿童掌握一定的学习能力，建立稳定的基础后，才学习其他较深层次的次范畴，如空间、序列、对比、因果及数字等。但需要留意，因为儿童的专长及特点各有差异。例如：某些儿童可能很快知道如何“排序”，但仍未掌握“分类”，所以要按儿童的个体情况来决定适合的学习顺序。
1.注意力欠缺或选择性注意力
儿童在学习或思考时，经常对自己感兴趣的东西维持长时间的专注。例如：视觉刺激、听觉刺激或内在引发的刺激常常令他们对训练内容分心，儿童也难以将注意力从那些刺激上转移，从而影响他们学习新事物。
2.难以处理感觉信息
当出现不同的感觉信息时，儿童可能会感觉到难以处理。例如：在一个杂乱的环境进行学习，因四周有过多的刺激，儿童感到困扰而难以同时处理；也可能会只注意局部或片段的信息，未能整合及有效地运用从过去经验中所获得的知识。
3.不恰当的看重事物细节
虽然儿童的视觉辨认能力较强，在颜色和形状配对、分类、排列及拼图等方面的表现较佳，但有时会只着重于事物的某些部分或细节。例如：学习“交通工具”时，可能会只留意“车轮”而忽略其他重要的部分和整体的概念。
4.狭隘的兴趣及固执行为
儿童对自己感兴趣的东西有很强烈的学习动机，因而会忽略其他不感兴趣的事物，令学习动机难以维持；也会因过度沉迷于喜爱的对象或话题而不理会需要学习的其他内容。
5.难以理解“意义”
学习时，儿童倾向于使用操练和记忆的方法，对知识未必真正理解，因此不能有效地在日常生活中学以致用。例如学会配对某种餐具后，如果换成其他餐具，又不知道怎样做了。
6.难以理解抽象概念
儿童以具体思考方式思考，较难明白抽象的逻辑及推理概念。例如：儿童知道1加1等于什么，却不懂1加多少等于2。