中国古代四轮马车没有普及，并不是想不出办法来解决转向问题。
根据牛津大学出版的《技术史》一书记载，欧洲最早发明马车转向装置的人是公元前一世纪的凯尔特工匠，然后在罗马帝国普及，这个发明后来随着罗马帝国解体一度失传，到了十五世纪又被英国人挖掘出来，开始大规模应用。
从示意图我们可以看出，早期的马车转向装置其实结构十分简单，也没有后来的什么弹簧减震什么的。并不存在什么技术门槛。无论公元前一世纪的凯尔特还是15世纪的英国都是当时欧洲的边陲之地。这些生活在边远地带的工匠可以想到的发明，没有理由认为中国工匠做不到。
早期马车的四轮转向装置
事实上中国古代应用最广泛的机械发明，集中在利用水力方面。三国时期的魏国大臣杜预最有名的事迹是灭亡了孙吴。但他的另一项功绩却很少被人提起。
杜预其实是一位发明家，他改进了汉代遗留下来的水力机械，发明出连机水碓，成功地提高了谷物加工的效率。他的这项发明已经非常完善，以至于以后1800年都找不到进一步改进的余地。一直到20世纪20年代后，我们才用柴油碾米机取代它。
连机水碓
相信逛过博物馆，看过古代精巧的水力机械，就不会有人怀疑中国古代工匠会发明不了马车转向装置了。本身就是一点就透的问题。
中国工匠错过这项发明，更可能是由于四轮马车应用不广，于是不能吸引他们的注意而持续改进它。
技术原因其实并不是最终问题，因为新技术的出现往往只是满足服从地理格局和经济上的需求。
典型的例子是蒸汽机，我们都知道瓦特蒸汽机，但其实瓦特并不是第一个发明蒸汽机的人，他实际是在修理一台托马斯.纽克曼制造的原型蒸汽机时产生的想法，这种蒸汽机发明于瓦特之前半个世纪，到瓦特的时候，全英格兰已有100多台。
为什么英国人会在百年里来不断地去改进蒸汽机呢？因为英国是世界上几个煤炭资源最丰富的国家之一，可英国的地质特点决定了采煤前必须要抽干煤矿里的水，所以蒸汽机是为了抽水而发明的。
另一方面，17世纪早期，英国建立起来世界上第一个专利保护制度，从此科技发明不容易被山寨。一代代的工匠们可以从改进发明中获得好处，所以才有动力去推广发明。
顺着这个思路，我们可以来想想，到底是哪些地理和经济因素决定了中国四轮马车不能普及？
下一篇再详细讲讲， 中原的地理条件和英国有哪些不一样。