在《史记》中的《赵世家》里，则主要讲述了“战国七雄”之一的赵国数百年的兴亡史。其先祖是华夏族的一支，国君为嬴姓，赵氏。公元前403年，韩、赵、魏三家分晋，周威烈王封赵烈侯赵籍为诸侯立国。赵国先后都晋阳、中牟和邯郸。公元前二二二年，亡于秦国。
这其中，还记录了这样一个历史事件。
这个历史事件讲述的是：
在赵武灵王十九年春，赵武灵王召集群臣商议国事，待朝中大臣悉数来到，赵武灵王则说道：“我先王因世之变，以长南藩之地，属阻漳、滏之险，立长城，又取蔺、郭狼，败林人于荏，而功未遂。今中山在我腹心，北有燕，东有胡，西有林胡、楼烦、秦、韩之边，而无强兵之救，是亡社稷，奈何？夫有高世之名，必有遗俗之累，吾欲胡服。”
赵武灵王的这番话，说出了自己对于赵国国策的一些看法，也说出了他对赵国未来的改革方向的一些个人见解。
他这番话的大概意思是这样的：
“赵国先王曾经根据当时的世间形式来改变赵国的相关国策，赵国因此才得以发展壮大，有了如今这般基业。但是，今天的中山国依然成为了我国的心头大患，在我们的北部，有燕国这样的大国，在我们的东部有胡人屡屡挑衅，在我们的西部又有林胡等国。
这些人对我赵国可谓是虎视眈眈，狼子野心。而如今，我们没有强兵猛将来守卫赵国的大片国土，这样下去，赵国可是有亡国之危的，因此，当下我们一定要做些什么，但是，我们该怎么做呢？如果，过分的看重我们所谓的名声，那样，只会被世俗中的种种牵累。
因此，我要改革我们所穿的服饰，我们以后要穿胡服。
但是，我们有我们的传统服饰，并且，现在的人们对于胡人还是相当排斥的，我们的服饰追求飘飘洒洒，但是，胡服却是紧身的衣裤，这两种服饰的差异显而易见，对于已经习惯于传统服饰的人们来说，胡服着实难以接受。”
可以说，从实用性来讲，胡服是要优于当时的汉服的。当时，中原地区的汉服宽大博带，而胡服一般多穿贴身短衣，长裤和革靴，衣身紧窄、活动便利。这也许这也是赵武灵王进行改革的真正意图：胡服的紧身衣裤更加使人们的行动更加方便，没有传统服饰那样的羁绊，无论是日常的生产生活，还是行军打仗，胡服的优势显露无疑。
也因此，在当时历史条件之下，要选择哪种类型的服饰，是一道相当好做的选择题。但是，问题就出在赵武灵王说的后面两句“有高世之名，必有遗俗之累。”古今中外的一切改革，实际上，也都是卡在了这个问题上。若是不带任何偏见，选择题的话很好做，但是，一旦有“遗俗之累”，再加上，既得利益者的阻拦，那么，这就不太好办了。
赵武灵王也敏锐地看到了问题所在。
而当时的大臣中，则有一位耿直，并且，和赵武灵王一样富有远见的人，他就是楼绥。他曾表示：“善。”而群臣皆“不欲。”虽然，有人支持，但是，更多的声音是反对的，这让赵武灵王着实犯了难。到底改革还是不改革，这确实是一个问题，而且，是一个非常严峻的问题。
一时时间，赵武灵王左思右想，苦恼一番后，他还是没有想到什么好办法。这该怎么办呢？长时间拖下去也不是办法，因此，赵武灵王不得不问计于当时的赵国宰相肥义。于是，赵武灵王对肥义说道：“今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人，奈何？”
肥义对于赵武灵王想要改革这个问题，其实，他心里早已经有了主意。当他在听得赵武灵王的这番话之后，他则说道：“臣闻疑事无功，疑行无名。王既定负遗俗之虑，殆无顾天下之议矣。夫论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。”
他们这段对话的意思是：“现在有这么多人反对寡人的改革措施，但是，我还要不要继续进行下去。若是寡人强行的将此进行下去，那么，寡人必将遭到世人的非议，这该怎么办呢？”而肥义则回答道：“我听说因有人质疑某事而不去做，就不可能取得功名。大王既然要承担‘背负遗俗’之责，那么，就不要怕天下人的议论。德行至高无尚的人不与俗人相同，成就大功的人则不与众人相谋。”
听完肥义的话之后，赵武灵王豁然开朗，于是，他坚定的推行了自己的改革措施。之后，在面对诸人的质疑声音中，赵武灵王则说道：“圣人利身谓之服，便事谓之礼。夫进退之节，衣服之制者，以齐常民也，非所以论贤者也。故齐民与俗流，贤者与变俱。”
他说这段话的意思是：“什么是圣人，圣人其实没有什么特殊的地方，穿的衣服只要的得体合适就好，一件好的衣服是，是让人活动自如的衣服，做事只要合情合理，就是最好的礼节。所以，一件事情的进退，和一件衣服一样，只要百姓同意就行了。所以，不要过分执著于是否适合古代圣贤，百姓认同，并且，穿起来也很适用，贤者就会认同，贤者更要懂得与时俱进。”
甚至，为了给全军作出表率，赵武灵王自己带头穿起胡服，并要求身边的将军、大夫，嫡子、代吏全部穿著，从而，结束了这场争论。
两千多年前赵国的改革，对于我们现代人来说，似乎没有什么重要的历史意义，不就是把衣服的样式改了一下而已。但是，赵国改革的理念却是我们需要学习的地方。这就是：“破遗俗之累，不被旧思想所束缚，人民利益至上，方便施行，人民若满意，就是圣贤满意。”
这一点，对于今天同样适用。
参考资料：
【《史记·赵世家》、《胡服骑射》、《冠服志》】