启在巩固了统治之后，又过了几年安稳日子，便生病死去。启死后，由他的儿子太康继位为夏王。相传太康即位以后，将国都迁到斟鄩（今河南巩义）。
太康是个“盘于游田，不恤民事”的国王。他安于现状，整天去打猎游玩（游田），对朝政、国家大事根本不管，更说不上关心人民的生产和生活。
他以为祖父禹一生艰苦奋斗，领导人民平治水土，建立了的夏王朝，又经父亲启为巩固王位而斗争以后， 王位继承制已经巩固，自己做了国王就可以太平无事，安然享受，便每天出行打猎游玩。
时间一长，太康又嫌在都城附近打猎游玩已不足兴，于是“畋于有洛之表，十旬弗反”（《尚书·五子之歌》）。也就是打猎的地方已跨过洛水以南，而且越玩越远，一直去了一百天都没有返回都城。
本在太康即位以后，整天只知“盘游”又“不恤民事”，人民就有怨恨之言，诸侯、方国也开始产生离心。当他这次跨过洛水去打猎，而且长时间不返国都，就给地处黄河以北有穹国的方伯后羿造成了进攻的机会。
相传有穹是聚居在今河南东北部的一个方国，方伯后羿是尧时以善射著称的羿的后代。尧时的羿是东夷各部落中的一个较大的氏族的酋长，在禹时羿受封在鉏（今河南濮阳西南）。但羿在东夷各部落中仍有很高的威信，所以在有的古书中又把后羿称作“夷羿”。
因受祖传的射箭技术，后羿的箭法也很好，可称得上是百发百中，箭无虚发。他也就是仗恃自己的射箭技术高，很久以前对夏王朝就有野心，但是因启在甘之战灭了有扈氏，才不敢对夏王朝以兵相侵。钧台之会， 后羿也前往朝贺，看见作了国王以后，可以号令万邦，享有天下，于是代夏之心又复萌。
启在位时，后羿不敢公然以兵犯夏，只在国中蓄积力量，待机而动。启死后，太康继位，他见这个夏王是个昏聩无能只知打猎游玩的人，人民也怨恨他，诸侯、方国产生离心，就乘太康渡洛水而畅游的机会，拥兵占据夏都，以重兵把守洛水北岸拒绝太康返国。
当太康在洛水南边打猎尽兴归来时，已不能渡洛水还朝，只得率领打猎的少数兵员，暂住洛水南岸，同时又派人向各方诸侯求救兵。
可是此时各方诸侯对太康已置之不顾。太康无奈，只得向东流落。最后找了一个地方修筑了一座城住下来。后来此地就叫太康，秦汉时期，这个地方叫阳夏，即现在河南省太康县。太康因失国不得归，在阳夏居住了约十年而病死。
后羿将太康逼得向东流亡以后，就“自鉏迁于穷石，因夏民以代夏政”（《左传·襄公四年》）。穷石在今河南孟县（或说在今河南巩义）。后羿不但迁到穷石来，而且还利用夏朝人民对太康不满的情绪，夺取了夏王朝的政权。
虽然后羿取代了太康，掌握了夏王朝的政事，但因夏族自大禹以来，在各地诸侯、方国中的威望很高，后羿并没有完全得到诸侯、方伯们的拥护。
启有五个儿子，太康居长。当太康被拒于洛水之南，久不得归时，太康的母亲便领着太康的弟弟在洛水北岸遥望等待。后来得知太康向东流亡，弟弟们便在悲愤中作了一篇追思其祖父禹的功绩、诉说心中的悲哀的歌辞，这就是后来传说的“五子之歌”。
后羿掌握了夏王朝的政事，也没有作巩固政权的打算。而是“恃其射也，不修民事而淫于原兽”（《左传·襄公四年》）。他仗恃自己善射的本领，仍然不关心人民的生产和生活，只是沉溺在打猎获取野兽的游玩中。
相传后羿身边有四个很有才干的人，叫武罗、伯因、熊髡、尨圉，他们是辅佐后羿夺取夏王朝政权的功臣。 当后羿取代夏政以后，此四人曾劝谏后羿要修治民事。后羿终日沉溺于打猎游玩，不但不听四人的劝谏，反而疏远他们。而另一个身边的亲信叫寒浞，此人非常狡诈，后羿对寒浞却是言听计从。
寒浞原为寒国（今山东省潍坊东北）的一个奸诈子弟。寒是一个地方，原是东夷部落的一个氏族的族居地，禹时臣服于夏王朝，封作方国，此时的方伯叫伯明。
伯明对寒浞的奸诈行为很厌恶，把他从寒国驱逐出来。寒浞就流浪到有穹国，为后羿所收养。寒浞有一手吹拍的本领，会百般向后羿献媚，为后羿出了不少吃喝玩乐的主意，深得后羿的宠信，认是辅佐自己之人才。
当后羿夺取夏政以后，寒浞就以辅佐功臣自居，不但参与政事，而且还常进出后羿的宫闱，向后羿的妻妾献媚取宠。又对同僚们广泛行贿，交结人心，博取大家的信任。对人民则进行欺骗，愚弄人民。他千方百计地诱使后羿以田猎为乐，忘其政事。
寒浞就是用这些方法来培植自己的势力，其目的就是要夺取后羿的国家权力和霸占其妻妾，使诸侯、方伯和国中的人都服从于他。但是后羿自恃其勇，毫不察觉，仍然经常外出打猎，把大权完全交给了寒浞。
寒浞经过几年的准备，将后羿身边的亲信随从都收买好。有一天后羿出行打猎玩得正高兴，他的家将便乘机将他杀死。也有传说杀后羿的是一个叫逢蒙的人，逢蒙是向后羿学习射箭的学生，后羿把射法尽数教给了逢蒙，使逢蒙在身边为家将。寒浞买通了逢蒙，因此后羿才被杀。
相传后羿被杀以后，家将们还将他的肉煮了，强迫他的儿子吃，他的儿子不忍心食其父之肉，也被杀死在城门口。于是寒浞夺取了有穹国的大权，霸占了后羿的妻妾和财产，自称有穹国王。
后羿驱逐了太康，取代了夏后氏以后，对夏后氏家族并未诛杀或驱逐。夏王朝一部分贵族和臣僚们也在后羿政权中供职。后羿对太康的弟弟们的行动也未加限制。
太康之弟仲康见哥哥久而不归在部分贵族臣僚们的保护下在斟鄩建立了一个小朝廷做了夏王，而且也得到了部分诸侯、方伯暗中拥护。
当时有穹国的势力很大，后羿又以为从此可以统治天下，也没有将仲康的小朝廷放在心上，只受寒浞的引诱而一心打猎游玩。不过仲康也是一个无大作为的人物，不但无力复国，而且不到20岁就死了。
仲康死后，在斟鄩存在的夏族小朝廷以仲康年幼之子叫相的继位为王。此时夏王室势力有所发展，引起了后羿和寒浞的注意，于是后羿以武力威逼相及其夏王室。
年幼的夏王相在王室贵族们的保护下，迁居到帝丘（今河南濮阳）。相自从到帝丘以后，在斟灌、斟鄩两个诸侯的协助下，尽力地扩充实力，准备消灭寒浞，夺回失去的政权。
相力量的壮大，引起寒浞的恐惧，于是寒浞命他的大儿子浇“帅师灭斟灌”。第二年浇又帅师伐斟鄩氏。斟鄩氏虽势单力薄，但还是和浇“大战于潍”。斟鄩氏凭借着潍水之险与浇大战，因浇兵多而勇猛，结果被浇“覆其舟，灭之”（今本《竹书纪年》）。
浇灭了斟灌氏和斟鄩氏之后，即挥师直抵帝丘。相因“二斟”被灭，势孤无援，结果被浇杀死。相自迁居帝丘到被杀约20多年。
此后有穹国的势力又有所壮大，寒浞愈加骄横。但各方诸侯、方国灭寒浞，恢复夏王朝统治的势力也同时在壮大。
寒浞命浇杀相时，相的妃子后缗已怀孕在身，见相被杀，就从城墙一个洞中逃了出来。后缗是夏王朝诸侯有仍氏之女，所以逃出来后就直奔有仍（今山东济宁）。
后缗回到娘家不久便生下了个儿子，这个相的遗腹子就是少康。有仍氏因少康是夏后氏之遗孤，对他特别爱护。
少康长大后，有仍氏便命他做了牧正，也就是主管畜牧的官。少康知道了自己的身世，对寒浞和浇满怀仇恨。同时又随时警惕着，怕浇知道他是相之子而加害于他。
有仍是一个较小的诸侯，少康在那里做牧正之事，没过多久就被浇得知，浇派人前往有仍寻找少康。少康得到了消息，就从有仍氏逃到有虞（今河南虞城）。
有虞的诸侯叫虞思，是有虞氏之后，世代与夏后氏亲善，得知少康是夏相之子，就热情接纳。命少康任有虞国的庖正，也就是掌管膳食的官。这样安排少康是为了避免浇来杀害。“虞思于是妻之以二姚，而邑诸纶，有田一成，有众一旅”（《左传·哀公元年》）。
虞思不但命少康作了庖正，而且还把两个女儿（二姚）嫁给他，又把纶（今河南虞城东）这个地方分给他住。在此地，少康有十里见方（一成）的土地，有500个（一旅）人供其使用。因此，少康广泛施恩布德，团结群众，准备复国，并且暗中收集夏王朝的人，又安抚在夏王朝做过官的人，很快就组织了一支很有战斗力的武装。
少康率领这支队伍一路未受什么阻力就攻入有穹国都穹石，寒浞未及防避就被众军所杀。少康又命人先后诛杀了浇、豷（寒浞的儿子）。自此建立了约有40年的有穹国被灭亡了。
少康继位为夏王，“复禹之迹，祀夏配天，不失旧物”（《左传·哀公元年》）。各地的诸侯、方伯得知少康回到了夏都，恢复了夏禹的业绩，奉祀夏的祖先和天帝，维护了夏朝原有的统治，又都纷纷带着贡物前来朝贺。
夏王朝自太康时被后羿夺取政权，失去了对全国的统治以后，经过了三代人、约40年的斗争，又重新夺回了政权，恢复了夏后氏的统治。自此夏王朝对全国的统治才最后巩固，后世史学家们称少康灭有穹重建夏王朝的统治为“少康中兴”。
本文内容编选自中国国际广播出版社中国读本《经典中国通史》之《夏商史话》。《夏商史话》作者为孟世凯先生，1935年4月出生，中国社会科学院历史研究所研究员。
《经典中国通史》全套共有16本，分别是：《夏商史话》《西周史话》《春秋史话》《战国史话》《秦汉史话（上）》《秦汉史话（下）》《三国史话》《两晋南北朝史话》《隋唐史话（上）》《隋唐史话（下）》《五代史话》《宋朝史话》《元朝史话》《明朝史话》《清前期史话》《晚清史话》。
这套书是由17位大多出生于上世纪上半叶的老一辈历史学家，耗时数年，精心编撰而成。从夏商到晚清的历史迁徙，五千年华夏史全景描绘，专业权威，又通俗易懂，老少皆宜，传世经典，值得学习珍藏。