在就任高卢总督的第二年，高卢人的一支贝尔盖人（生活在今比利时境界）组成了盟军，准备一举驱逐凯撒和罗马人。最后，罗马人和贝尔盖人隔着一片不大的沼泽列阵。当时，贝尔盖人按兵不动地等待着，想让罗马人先进入这片沼泽。而罗马人也严阵以待，准备让敌军先进入沼泽，然后趁其半渡而击之。就在双方的步兵正在对峙的时候，双方的骑兵已经杀得难分难解了。凯撒见敌军也不打算通过沼泽来攻，便趁着己方骑兵占据上风时，率领着军团士兵退回了营寨。
见到罗马人回营后，贝尔盖人便立刻行动，急匆匆地赶到了阿克松奈河边当时，这条河位于凯撒一方营寨的后方。在河边找到了一个渡口后，他们便派一部分军队渡过了这条河。他们打着这样的如意算盘：“如果可以的话，我们便出其不意地攻下凯撒的副将奎因都斯·季度留斯·萨宾努斯坐镇的那座营寨，然后再毁掉那座桥梁。如果事不可为，我们便流窜入雷米人的领地内，在凯撒的后方搞破坏，切断他的粮道以断绝他的补给。”
萨宾努斯把敌军准备渡河的事情汇报给了凯撒，于是凯撒立刻派出了他的全部骑兵、弓箭手、投石手和轻装的努米底亚人。这支援兵从桥上过河，快速地向正在渡河的敌人杀去。当他们赶到时，敌军正处于半渡的情况下，于是，一场激烈的战斗便爆发了。罗马人的骑兵将已经渡过河流的敌军包围了起来，并且很快地便歼灭了他们。弓箭手和投石手立刻对正在渡河的敌军展开了攻击，杀死、杀伤了大量敌人。在弓箭手的配合下，轻装的努米底亚人也利用手中的长矛击退了那些勇敢地跨过同伴的尸体、企图继续渡河的人。
此时，贝尔盖人才发现他们既无法攻陷附近雷米人的城镇，又无法渡过眼前的阿克松奈河，也无法将罗马人引诱到不利地形上作战。于是，他们便召开了一次全体会议，会议讨论的结果便是他们决定撤兵。他们决定，各个部族的部队都撤回到自己部族的领地内，当罗马人攻击某个部族时，其余部族再敢去救援。因为是在其他人的领地上作战，所以现在贝尔盖联军的粮草供应开始出现问题，而如果是在自己的领地内作战的话，他们便占据了本土优势，可以充分利用自己领地内的资源供应军需。
此外，他们还得知狄维契阿古斯已经率领着埃杜维人的军队进入了俾洛瓦契人的领地，在这种情况下，他们无法让这些急着去救援自己同族的人再多留哪怕一刻钟。做出撤兵的决定后，那些人便在当晚第二更次的时候率领着自己部族的军队拔营了。不过，与其说他们是准备撤退的士兵，不如说他们是一群一盘散沙的溃兵。首先，这些出营的士兵们并没有排成一定的队列，而且也没有发号命令的将领。还有，因为每个部族的每个士兵都想抢到靠前的位置，所以敌方的士兵在出营的时候便吵吵嚷嚷地乱成了一团。
敌营的嘈杂声刚刚响起，凯撒便从斥候那里得知了敌营的情况。但在不了解他们为什么撤退的情况下，因为担心可能存在的埋伏，凯撒便按兵不动，只是让军团士兵和骑兵在营寨内做好准备。天亮以后，陆续赶回的斥候证明了敌军确实在撤退，于是凯撒便立刻放出了他的骑兵，命他的两位副将领着骑兵袭骚敌军的后军。与此同时，凯撒还命他的另一个副将率领三个军团押后，以为接应。
罗马人的骑兵很快便追上了敌军的后军并发动了攻击，见到罗马人追来后，贝尔盖人的后军立刻停止前进，开始奋勇抵抗。但是，在听到罗马人的呐喊后，贝尔盖人前军的队列马上便散乱了，士兵开始四散奔逃。恐怕那些人认为他们还没有完全地脱离危险吧，所以他们既无视了将领的命令，也忽视了形势的危急，只是不管不顾地亡命奔逃。这样一来，罗马人便从容不迫地击溃了尚在抵抗的后军，然后便开始追亡逐北，再也不用担心敌军的埋伏或者可能存在的抵抗。最后，罗马人在追击的过程中杀死了大量溃兵，直到太阳完全落山，他们才按照凯撒的命令停止追击并收兵回营。
军纪是军队战斗力的保证，在这场战争中，我们可以说，贝尔盖人便败在了军纪散漫上。首先，在决定撤退后，各部族士兵不仅没有按照一般阵列有序撤退，反而争先恐后地争抢道路。其次，当罗马人追来后，当后军依然在顽强抵抗时，前军却一哄而散了。在这种情况下，贝尔盖人焉能不败。这也从反面告诉了我们令行禁止，军纪严整的重要性。