汉初的白登之战，冒顿虽然将刘邦围困了整整七天，并且刘邦当时手中的兵力只有五万，但冒顿也没有十足的把握能彻底吃掉刘邦的五万人马，更别说灭掉汉朝了。
如果刘邦真的那么弱的话，五万人马在四十万大军的围困之下不可能还能坚守七天，况且周勃的援军已经在路上，如果冒顿非要在白登和刘邦拼个你死我活，那么势必两败俱伤，随后如何应对周勃的三十万大军？
在这样的情况下，冒顿最终向刘邦网开一面，最后握手言和了。
一、刘邦大意冒进，中计被困
汉朝初年，国家百废待兴，北方的冒顿趁机南下，围攻马邑。刘邦御驾亲征，率领三十二万大军北上援救。
但是令刘邦没想到的是，驻守马邑的韩王信竟然投降了冒顿，然后与冒顿联合南下攻取了太原。于是刘邦在仓促间重新改变作战部署，迎击冒顿联军，收复失地。
由于当时汉朝刚刚建立，汉军兵士几乎都是久经沙场、身经百战，战斗力非常强悍，连续几次击败了冒顿联军。
刘邦意气风发，不等后续部队到达，便亲自率领五万轻骑精兵乘胜追击。结果中了冒顿的诱敌深入之计，被冒顿四十万主力部队围困在白登山。
纵观刘邦的一生，有多次被围和突围的经历，因此，汉军在白登山被冒顿围困之后，虽然天气寒冷、粮草缺乏，但汉军士气依然高涨、军容严整，大家力拒冒顿的转攻，静等援军的到达。
二、冒顿与韩王信合作风险太高，没有十足把握战胜刘邦
韩王信投降冒顿之后，冒顿大喜过望，以为与韩王信兵合一处，正是歼灭刘邦的大好时机。但是接下来与刘邦军的几场战斗却令冒顿大失所望，韩王信与冒顿的联军竟然连战连败。
情急之下，冒顿只好利用老弱兵马疑惑刘邦，然后率领主力向北逃去。连战连胜的刘邦正在兴头上，没有识破冒顿的诱敌深入之计，不等步兵主力到达，便丢下辎重率五万多精兵向北追赶，结果在白登山遭遇冒顿主力，不得已只好退守白登山，等待增援。
本来战场之上，尔虞我诈的事情就时有发生。冒顿自从与韩王信兵合一处之后，竟然接连打了败仗，而且，韩王信约定派来合围刘邦的将领王黄和赵利期却一直没来。
冒顿与韩王信之将王黄、赵利期，而黄、利兵又不来，疑其与汉有谋，亦取阏氏之言，乃解围之一角。——《史记·匈奴列传》
这让冒顿心里犯起了嘀咕，开始怀疑韩王信是不是表面上假装投降自己，实际上却是与刘邦一起来合谋自己。不然被围困了几天之后的汉军为什么一点都不慌乱，反而军容严整、士气高昂？
再想到汉军即将到达的援军主力，冒顿觉得暂时还没有把握歼灭刘邦。
三、最终结果是：双方借坡下驴，握手言和
正因为汉军实力强悍、后续援军已经在路上、摸不清韩王信到底是不是真降，冒顿不敢硬撑，不敢拿四十万主力大军冒险。
于是在阏氏（冒顿王后）的劝说下，借坡下驴，卖个人情给美人，将包围圈敞开一个缺口，放走了刘邦。
经过这一战，冒顿也领略到了汉军的厉害，知道了相互的实力，明白目前根本不可能灭掉汉军，因此随后便与刘邦握手言和，短期内互不相扰。
所以，总的来说，冒顿放走刘邦的原因有三：一是被围困的汉军依然强悍，强攻只会两败俱伤；二是汉军后有援军，冒顿不敢冒险硬拼；三是冒顿指望不上韩王信，担心自己中计成为猎物。