而刘备虽然专注，但同样也因为专注错失了一位高人，这也是他这辈子最遗憾的事。三顾茅庐刘备到荆州不久，荆州牧刘表出于战事需要，特意安顿刘备在新野地区。刘备知道刘表利用自己阻挡曹操，但好歹又有了自己的地盘，非常乐意接受这个任务。因为荆州大贤徐庶、司马徽的推荐，刘备知道了诸葛亮的能力，打听到诸葛亮住在隆中之后开始前去拜访。
第一次拜访时正是寒冬腊月，刘关张三人踏着雪花到诸葛亮的宅子里，开门却只是一个书童，书童告诉他先生云游四海去了，可能要十天半月，也能三四个月才回来，可以等过年后再来拜访。刘备听到后并没有遗憾，而是感叹隐士高人确实如此，从内心里加深了对诸葛亮能力的认可。
开春后刘备在此带着两兄弟前去拜访，这一次他在诸葛亮家里看见了一个青年，他以为就是诸葛亮本人，顿时给了一个大礼拜。后来得知这个年轻人是诸葛亮的弟弟诸葛均，诸葛均告诉刘备诸葛亮确实回来了，但前几天刚出门和朋友一起游历山川谈经论道，可能过几天才回来。刘备留下一封书信后表示自己还会再来，希望可以碰见诸葛亮。刚出门的时候诸葛亮的朋友崔州平也来找诸葛亮，两人只是碰头后做摆了摆拳，并没有深交。
终于第三次拜访的时候碰见了诸葛亮本尊，两人交谈甚欢，相互间交换了对天下大势的看法、治国理念。刘备感叹诸葛亮的远见和才能，顿时拜他为军师。诸葛亮投桃报李，为刘备制定了集团发展的规划、未来十年的目标等，让刘备大喜过望。可刘备不知道，他错过的崔州平能力不输于诸葛亮。崔州平的局崔州平的祖父做过东汉的三公，父亲也做过荆州的高官，可以说门庭显赫。崔州平从小接受良好的教育，二十岁时被举为孝廉，送到洛阳做官。在洛阳几年时间里崔州平并不热衷认识达官贵人，而是精心分析时政，因为他明显感觉到东汉王朝气数已尽。当灵帝驾崩后，崔州平以身体不适为由辞官回乡，曾经短暂给刘表做过荆州別驾，但因为刘表好谋无断愤然辞职。
徐庶投奔刘备时崔州平已经注意到刘备，因为他和徐庶、诸葛亮等人都是好朋友。徐庶非常认可刘备的为人，他多次邀请崔州平、诸葛亮一起辅佐刘备，但他们两人都没有表态。刘备第二次拜访诸葛亮时，其实崔州平已经知道刘备的行动，他特意选择那个时候碰面刘备，目的就是考察刘备的反应，但刘备的冷淡让他失望。
后来诸葛亮曾经咨询崔州平对刘备的看法，崔州平的回答是刘备有毅力有恒心而且能够放下身段，不失为一方雄主。但因为眼界太窄，个人缺陷比较严重，未来或许能够成就一番事业但也会经历惨痛打击。诸葛亮询问崔州平是否会辅佐刘备，崔州平深思熟虑后回答，不会。崔州平的能力曹操得到荆州之后为荆州的税务和世家关系犯愁，这时候崔州平毛遂自荐，帮助曹操完美解决问题，从而得到曹操赏识，再次认命他为荆州別驾。当曹操准备东征孙权时崔州平建议从长沙地区走陆路进攻柴桑，这样可以避免我方水军战力不足的弱点，还可以出其不意打动物一个措手不及。而曹操认为双方实力差距过大，不需要迂回，而是正面指挥水军渡江，终于经历赤壁之战的惨败。战后曹操带着手下、崔州平等人北上。
因为幽州地区经常被乌桓、鲜卑等异族人侵扰，曹操特意安排崔州平北上幽州解决问题。崔州平认为异族人之所以来劫掠，除了本性之外就是自己部落的补给不足造成的。崔州平一方面加强幽州的军备，另一方面允许幽州民众和异族人互市通商，交易粮食、布匹、马匹之类的物资，暗中向上相互间关系很差的部落支援些许兵器、弓弩，挑动其矛盾。最终幽州老百姓安居乐业，而塞外的异族人征战不休无力进攻幽州，边境得以安宁。
曹丕上位后驻扎在辽东的公孙渊公然反叛曹魏，并从水路和东吴结盟，东吴方面也想从水路运兵到辽东，从北向南攻占曹魏的幽州、冀州地区。崔州平认为辽东地区割据已久，不论是臣服还是不臣服，实际上都是一个割据势力。公孙渊的态度无非就是曹丕并没有给辽东优惠，致使公孙渊不爽，特意放出消息要挟国家。崔州平给出的对策是对公孙渊态度不做回应，另外允许辽东的商人在河北四州通商，但禁售马匹、兵器等物资。即便公孙渊真的和吴军联盟，但因为缺少兵装也难以突破幽州，事后证明崔州平策略非常有效，辽东相安无事。小结其实从崔州平的思路、动作来看，对内可以支持互市通商，用市场的力量化解矛盾，还可以输出自身的优势，进一步干扰、打乱敌军。而从诸葛亮掌权蜀汉之后的行动来看，其实和崔州平的举动是一样的，他的确是一个文武全才，难怪刘备错过了他表示非常遗憾。但其实从刘备当时的角度来考虑，这也是他的无奈。毕竟没人和他提起过崔州平，他自然不可能会对一个不认识的人给予太多的关注。只能说刘备此前的表现并没有让崔州平满意，所以崔州平才不会给他表示的机会，刘备必然要错过崔州平。