红军在四渡赤水后，1935年5月3日北渡金沙江进入了四川。1935年5月12日召开的会理会议上，统一了中央红军的思想，巩固了毛泽东在党中央和红军中的领导地位。
中央红军计划与红四方面军会师，于川西地区建立革命根据地。但是要实现这个战略目标，中央红军就必须跨过有“天险”之称的大渡河。
那么，大渡河究竟是一条怎样的河流呢？
大渡河，古称“沫水”、“泸水”，长江支流岷江的最大支流，发源于青海玉树藏族自治州境内阿尼玛卿山脉的果洛山，上源足木足河流经四川阿坝县、马尔康县境接纳梭磨河、绰斯甲河后称大金川，向南流经金川县、丹巴县，于丹巴县城东接纳小金县后，始称大渡河，再经泸定桥、石棉县向东流，经汉源县、峨边县，于乐山市城南注入岷江，全长1050公里。
1935年5月，中央红军渡过金沙江以后，通过四川彝族地区，来到了石棉县安顺场的大渡河边的南岸，望向面前的大渡河，只见大渡河水在陡峭的河岸间急速奔流，真有波涛汹涌的感觉，徒涉、游泳、架桥都不可能。除这个渡口外，周围几十里范围内都找不到一个渡口。而此时，也正值汛期，当地人说，五月安顺不渡河。
当时的北岸，从上游的泸定桥到安顺场，再到安顺场以下的大树堡和富林（现汉源县）一带都部署的是刘文辉的二十四军的部队。
在东部岷江和大渡河之间，是川军杨森的部队。
金沙江到雅安西部地区，是国民党中央军薛岳和周浑元的部队。
西部靠近云南境内的是滇军。
所以在大渡河和金沙江之间，东西南北都是国民党中央军和川军、滇军，十几万大军包围住了在大渡河和金沙江之间的中央红军。在这样的情况下，中央红军过了金沙江，派出了先遣队。这是在会理会议上作出的决策，
当时，从会理到大渡河有两条路可走：一条是从西昌到成都的大路，此时的蒋介石已下令杨森部向大渡河移动，并且在通往成都的大道上设重兵布防；另一条是经冕宁过彝区到安顺场的崎岖小路，中央红军选择的是走这条小路。为了争取北上的时间，中央红军成立了一个精干的先遣队。先遣队由有“党内孙武”之称的刘伯承为司令，聂荣臻为政委。让他们带着红一师的红一团和军团的工兵连作为先遣队。
安顺场由一营营长孙继先指挥，24日晚到达安顺场后，先消灭安顺场的国民党守军，消灭守军后立即燃放第一堆火（这是事先刘伯承向孙继先交代的信号方法）；夺到了船，燃放第二堆火；偷渡成功，燃放第三堆火。结果国民党不堪一击，很快就被消灭了。
迅速占领安顺场后，刘伯承、聂荣臻等也想在大渡河上架设浮桥，但大渡河水流实在太急了，河面有300米宽。由于时间紧迫，找船渡河是最有效的办法。但是要想找条船，谈何容易！因为蒋介石想把中央红军消灭在这里，成为石达开第二，因此下令安顺场的守军实行坚壁清野。安顺场守军只有一个营，是刘文辉的部队，实际上是当地的袍哥组成的民团。所有的渡河工具都被敌军运到了大渡河北岸。
就在这时，红军先遣队侦察连在安顺场河滩上发现一个人，正拖着一条船往河里走，这个人叫赖执中，正是刘文辉手下驻守安顺场的营长，同时他又是安顺场南岸的一个大地主。他违抗了军令，为自己留下了这条渡船，他是准备在中央红军到达后，自己乘船逃命用的。结果，赖执中用来逃命的这条船，却成了中央红军的交通工具。这种船一般要四到八个富有经验船工，才能把船撑到对岸去。于是，经过一番寻找，找到了几名船工。
1935年5月25日上午九时，一营营长孙继先挑选了二连连长熊尚林包括他自己在内的十七勇士，开始了大渡河的第一渡。在轻重机枪和迫击炮的火力的掩护下，强渡大渡河开始了。
在岸边用鹅卵石堆砌起来的简易工事里，刘伯承、聂荣臻用望远镜观察着那支突击队员乘坐的小船，迎着川军密集的炮火，四名船工奋力向300米外的对岸划去。划到河中间时，船被激流冲得失去了控制，撞上了一块大礁石。而此时，他们已经在敌人的射程之内，如果耽搁久了将会成为敌人的火把子。在这生死关头，帅时高和另两位船工跳上礁石，用肩把船顶了出去。岸边的刘伯承马上命令神炮手赵章成向敌人的碉堡开火，炮兵连就剩下了四发迫击炮，赵章成仅用了两发就端掉了川军的两座碉堡，在密集而准确的火力掩护下，17名勇士分两批冲上北岸渡口，他们扑向对岸的敌军，奋勇冲锋，势不可挡，敌人纷纷向北边山谷逃跑。
这十七名勇士很快就占领了安顺场的北岸，抢占了渡口，把红一团渡过了大渡河后，又发现了三条船，其中两条需要修补才能用，有一条勉强能用。这样，现在就有了两条船可用，这样的船一条一次可运送三到四十个红军，照这样下去，要想把所有的红军运送过去，大概得用一个月时间。在前有阻军,后有追军的情况下，毛泽东决定放弃让大部红军渡大渡河的方式，而选择了夺取离安顺场340华里的泸定桥！这个任务由红一军团的红二师红四团完成，他们接到的任务是必须在三天之内北去夺取泸定桥，也就是在5月30日之前完成。
刘文辉获知中央红军兵分两路夺取泸定桥的消息后，立即下令大渡河南岸派出两支主力部队，一路由李春山第38团向上游抢占泸定桥，阻止大渡河南岸的中央红军主力过河；一路以杨开成第11团向下游阻击从安顺场过河的中央红军第一军团第一师和干部团。刘文辉这一部署发布后，马上就被红军截获。
军情紧迫！中央红军立即向红一军团发去电令，要求比原部署提前一天，抢在敌人前面完成抢夺泸定桥的任务！
当红一军团第二师第四团接到提前一天夺取泸定桥的命令时，已经离期限不足24个小时。从地图上来看，距离泸定桥还有240华里，这意味着两天的路程要一天走完！而且还要突破敌人的层层堵截，这几乎是一项不可能完成的任务！
但是，夺取泸定桥是为红军打开一条北上的生路，因此，在不屈不挠、不怕牺牲的英勇的红军面前，任何困难都能克服！在这样的精神感染下，240华里就被红军踩在了脚下！
所以，渡过大渡河，最主要的就是跟红四方面军会合，实现在川西北地区建立根据地、进一步有利于红军发展壮大的这样一个目的。