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首先，要搞清楚蜀汉的军衔等级。三国蜀汉，在曹丕篡汉后，自称继承了东汉江山，实行的政策和东汉一脉相承。如将军军衔就是参照东汉设置的。而东汉的军衔由大到小如下：
蜀汉军衔最高的是“五虎上将”，分别为关羽、张飞、马超、赵云、黄忠。他们虽然地位最高，却不是蜀汉军衔最高的武将。蜀汉军衔最高的武将是这三个人，他们分别为蒋琬、费祎、姜维，分析如下。
蒋琬
费祎
姜维
大司马大将军大将军骠骑将军车骑将军卫将军（位比三公，三公级将军）四征将军四镇将军四安将军四平将军前、左、右、后将军杂号将军偏将军裨将军（偏、裨将军常设）中郎将校尉。
其次，看看蜀汉五虎上将这五位的最高军衔分别是什么。
在创业初期，刘备担任平原相时，关羽、张飞仅为别部司马，是一个低层军官，手下有几十个士兵，也就相当于现在的连排级军官。随着刘备势力的不断壮大， 关羽也的地位也水涨船高，如刘备为徐州牧时，关羽守下邳，相当于太守。
后来，刘备和曹操战败，狼狈而逃，关羽力战不敌之后，暂时归顺曹操，被任命为偏将军。不久，关羽斩杀颜良，为曹操解白马之围，被曹操封为汉寿亭侯。关羽也一直以汉寿亭侯自居，可是汉寿亭侯只是关羽的爵位，并不是军衔。
公元219年7月，刘备夺取汉中之后，自称汉中王，并大封文武大臣。如许靖被任命为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。当时关羽在千里之外的荆州，刘备派遣益州前部司马费诗前往荆州，给关羽送去官印。可是关羽听闻黄忠地位和自己一样之后，大怒道：“大丈夫终不与老兵同列！”最后还是在费诗的劝说下，关羽才欣然接受了官印。
由以上可知关羽、张飞、马超、黄忠分别为前将军、右将军、左将军、后将军。在刘备分封四方将军之后，关羽于同年（219年）去世，黄忠于公元220年去世，他们两位都没有活到刘备登基为帝，因此四方将军就是他们两人的最高军衔了。
章武元年（221年），汉献帝退位，刘备为延续汉朝江山，顺应历史潮流称帝，建立蜀汉，封张飞为车骑将军，封马超为骠骑将军。在他们两人受封后，短短两三年便去世了，这就是他们的最高军衔了。因此，张飞的最高军衔为车骑将军，马超为骠骑将军。
至于赵云，在公元219年时，仅为“虎威将军”，听着挺“高大上”的，实际上为杂号将军，也就是不入流的军衔。建兴元年（公元223年），刘备病逝于白帝城永安宫，后主刘禅登基，升赵云为镇东将军，永昌亭侯。在诸葛亮第一次北伐失利后，赵云申请自贬为镇军将军。可知赵云的军衔很低，到死也没有达到其余四位五虎上将的四方将军级别。
最后，看看蜀汉蒋琬、费祎、姜维这三人的最高军衔都是什么。
蒋琬跟随刘备入川，平定益州后，他被任命为广都县县长。后来，蒋琬受到诸葛亮的大力提携，从县长、尚书郎、东曹掾，在诸葛亮去世后，蒋琬作为诸葛亮的继承人，被提拔为尚书令，加行都护、假节，领益州刺史，再升为大将军、录尚书事，封安阳亭侯。这时，蒋琬的军衔为大将军，已经超过五虎上将的四方将军了。
费祎从太子舍人、皇宫侍从、昭信校尉、参军、中护军、后军师，一直升到了大将军（公元243年）。他是在蒋琬身体不好，接的大将军职位，成为蜀汉的第二个大将军。
姜维本来是天水郡参军，在诸葛亮第一次北伐时，归顺诸葛亮，成为诸葛亮的亲信。此后，姜维官运亨通，从仓曹掾、中监军征西将军、右监军辅汉将军、营司马、镇西大将军、卫将军，直到大将军。姜维在蜀汉，是从一个基层军官，一步一个脚印，一直爬上来的。他不像蒋琬、费祎他们一样，是由文官跨军衔的，而是一个真正的武将，名副其实的大将军。
结语
通过上面的介绍，我们知道关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五虎上将并不是蜀汉军衔最高的武将，关羽、张飞的最高军衔为四方将军，张飞的最高军衔为车骑将军，马超的最高军衔为骠骑将军。最可怜的是赵云，辛辛苦苦一辈子，仅仅是一个镇军将军。而蒋琬、费祎、姜维三人都成为古代最高军衔的大将军。
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