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关于古罗马人的起源，有很多有趣的神话传说。最为流行的一个是这样的：根据《荷马史诗》的记载，在特洛伊战争中国破家亡的特洛伊王子埃涅阿斯（据说是爱神维纳斯之子）在城破后背着自己的父亲，也就是特洛伊国王，在战火中拼命寻找存活下来的出路。途中老国王病死，而埃涅阿斯则根据神谕的启示，辗转来到了神谕告诉他的自己祖先所来自的意大利半岛的拉丁姆地区。那里对他来说完全是一块陌生的土地。然而，埃涅阿斯却凭着自己坚定的毅力，在随他而来的族人以及当地一些友好部落的帮助下，经过漫长和艰苦的打拼，消灭了与自己不共戴天的敌人，在台伯河口的奥斯丁城得到了一块立足之地。后来，埃涅阿斯在一次战斗中不幸阵亡，在他死后不久，他的儿子就离开了奥斯丁城，来到阿尔巴山地区建立了阿尔巴城。这个城邦传到第十二位特洛伊血统的国王普洛卡斯去世时，他的两个儿子为争夺继承权发生了内讧。次子阿姆留斯篡夺了本应由哥哥奴米多尔继承的王位，并将奴米多尔流放，将奴米多尔的儿子杀死，女儿软禁。不仅如此，狠毒的阿姆留斯还将侄女的两个儿子（据说是其与战神马尔斯所生）投入台伯河，以绝后患。可令他万万没有想到的是，这两个婴儿并没有被溺死，而是被河岸附近的一只母狼所救，这只母狼将兄弟俩衔了回去，并用奶水将这两个孩子喂饱。后来一个牧人找到了他们并将他们抚养长大，取名为罗慕路和莫勒。罗慕路和莫勒长大后勇猛超群，在得知身世后即回到故乡杀死了阿姆留斯，为外公和母亲报了仇并夺回了王位。后来两兄弟在之前的获救处又建立了一座新城，在为新城命名的过程中，两兄弟发生争执，弟弟莫勒被杀。罗慕路以自己的名字称呼新城为罗马。这样，永恒之城就诞生了。
以上基本是没有史实根据的传说，缺乏可信度。而古罗马人从严格意义上也不能算一个民族。因此，这里所说的民族是一个广义概念。确切的说，古罗马人是一个基于血缘、地域、思想、宗教、政治、经济、社会、文化、军事等多方面因素上的动态定义，是一个欧洲古代重要的人群集团。这里把它作为一个民族进行探讨是想更好地说明有关它的一些情况。
据古代的史学家推算，罗马城应该建于公元前753年。而这一年也是罗马纪年的开始。事实上，在罗马兴起之前，意大利半岛就已经有很多不同种族的居民了。在半岛北部居住着高卢人（山南高卢）和利古里亚人，中部为伊达拉里亚人和拉丁人，中南部有萨莫奈人,南端有希腊殖民地（大希腊）。此外还有分布在半岛南端撒丁岛和西西里岛的一些迦太基移民。据近代的历史学家们考证，罗马城应该是在意大利半岛中部的台伯河畔拉丁姆地区发展起来的。河两岸的拉丁人和伊达拉里亚人经常在河岸附近的一处浅滩交换农产品，久而久之该处便形成一个拉丁人的聚居区，后来又有一些萨宾人的融入，最终形成一个城邦。因为它是建立在七座小山丘之上的，因而罗马也被称为“七丘之城”。初建时期罗马公社主要由基于300个氏族之上的3个部落组成，此时罗马已经具备了早期国家的雏形。
从现在的编年史体系看，古罗马的历史主要分为四个时期：公元前753年之前被称为上古时期，这段时间没有确切的文字记载。公元前753年到公元前510年被称为“王政时代”，基于这段时间共有7个王（勒克斯）统治罗马，传说中罗马城的创建者——罗慕路便是第一个王。此后罗马相继经历了六个来自拉丁人——萨宾人或伊特拉斯坎人的王的统治。此时的王还不是现代意义上的世袭专制君主，很大程度上是原始社会军事民主制残留的产物，即部落联盟的首领，主要承担统帅军队作战的职责，并作为宗教上的最高祭司主持祭祀等事务，兼任审判长。其中第五个王——塞尔维乌斯的改革值得一提。此时的罗马以库利亚（胞族）会议作为全体成年男子参加的普遍性权力机构，而元老院则由氏族首长组成，有重大事务的最终决定权。随着社会经济发展，铁质工具得到使用，私有制和阶级出现，氏族首长逐渐演变成氏族贵族，而平民也由是否出自于罗马公社而被分成了拥有公民权的公民和外来移民及被征服者组成的平民。由于平民在政治经济上的不平等地位，他们同氏族贵族之间的矛盾日益尖锐。塞尔维乌斯改革正是在这种背景下为缓和局势应运而生的。改革的主要内容有：将能服兵役的公民按财产划分为五个等级，分别提供不同数目的军事百人队，共计193个百人队；创建百人队会议以取代库利亚会议，193个百人队每队仅有一票表决权；将原先的以血缘关系为基础的3个氏族部落划分为按地域划分的4个城市和16个乡村。至此，罗马国家就正式诞生了。王政时代的最后一个王“高傲者”塔克文因专横残暴和荒淫无度而被公民推翻并逐出罗马后，王政时代结束。古罗马进入第三个时期即罗马共和国时期。罗马共和国从公元前509年延续至公元前27年屋大维被授予“奥古斯都”的称号为止。此后一直到1453年定都君士坦丁堡的拜占庭帝国被奥斯曼帝国灭亡，期间的这段时间被称为罗马帝国时期。
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