蜀汉建兴十二年（234年），诸葛亮已经54岁了，他再次调集兵马，亲自带兵进攻曹魏，根据他先前的计划，蜀国已经约见了吴国孙权，同时出击联手攻击魏国，希望使其陷入进退两难的境地。魏国魏明帝曹叡派老将司马懿出兵抵抗诸葛亮，他御驾亲征南下抵抗孙权，并率先击退孙权对合肥新城的进攻。
诸葛亮别无选择，只得硬着头皮孤军深入，通过斜谷，抵达关中平原渭水南岸的五丈原。司马懿率领军队几乎在同一时间到达，以对抗诸葛亮，司马懿发现了诸葛亮一个致命的弱点，蜀军后勤粮食和饲料的供应极其困难，不能打持久战。因此，每次诸葛亮派部队到曹魏进行北伐，他都是急于找到魏国的主力，以求速战速决。一旦陷入到旷日持久的僵局，蜀军的处境就将极为被动。
这时，诸葛亮使用了一个巧妙的策略：计划避开司马懿的正面拦阻，出兵夺占北原。
北原地处关中通往陇西的要道，诸葛亮的如意算盘是抢占北原，切断魏国通往陇西的联系，然后他再策反陇西聚居的胡人和游牧部族一起出兵，从西北攻入关中，使得魏国首尾难顾。
谁料到，司马懿手下有一个高人：武将郭淮。郭淮此前与诸葛亮作战多年经验丰富。他识破了诸葛亮的计划，立即向司马懿建议，“若亮跨渭登原，连兵北山，隔绝陇道，摇荡民、夷，此非国之利也”。司马懿也意识到了，于是急忙派兵占领北原。魏军士兵到达北原，正在挖掘堑壕，蜀军果然到来，结果被有备而发的魏军击退。
当诸葛亮又采取了声东击西的计划。表面上看，“盛兵西行，欲攻西围”，向军事重镇-西围进军，暗中却派遣精兵，奇袭魏国西北重镇阳遂。谁知道，郭淮目光如炬，再次识破了他的心思，“使官兵重应之”，加强阳遂守卫，当诸葛亮的奇兵抵达后，再度碰了个硬钉子，无功而返。
此时，诸葛亮已经完全失去了他的谋略。他发动的每一次妙计都被郭淮看穿了，诸葛亮此时完全处于被动地位。眼看最后一次北伐又将以失败告终。诸葛亮已经疲惫不堪。又多次被郭淮妙计打败。他再也受不了这样的打击了。就此一病不起，命染黄泉。
由此可见，郭淮才是杀害诸葛亮的真正凶手。都说司马懿在五丈原气死诸葛亮。现实历史中并非如此。司马懿白白承担了1000多年的黑锅。