首先，刘备知道刘禅不太行的前提是刘禅不太行，事实上刘禅固然不是英武进取的帝王，但是也谈不上不太行，诸葛亮在《与杜微书》中这么评价刘禅：
仁与大众对刘禅的刻板印象比较相似，但是敏就是聪明，诸葛亮固然是臣子，需要讲礼貌比较客气，但是也不会哪壶不开提哪壶不是？
也许在枭雄刘备看来，刘禅不能说完全符合自己的期待，但是也谈不上不够格当蜀汉的皇帝——更何况蜀汉的皇帝在某种意义上是荆州集团与益州集团的共主，一个性格如刘禅这般的人对于平衡不同利益集团是有利的。
其次，刘禅当了41年的蜀汉皇帝，作为守成之君其成绩并不差，我们举一个例子，就拿诸葛亮去世之后刘禅做的蜀汉高层人事调整来说，鉴于丞相权力过大，在诸葛亮之后交给谁都不合适，刘禅设立大司马和大将军，分别由蒋琬和费祎担任，蒋琬主管行政事务兼领军事，而费祎则主管军事事务而又兼管行政，对诸葛亮的继承者既重用又建立制度上的制衡体系，可见刘禅的高明之处。
最后，刘备的另外两个儿子刘永与刘理生母及排行均不可考，但是一般认为他们两人比刘禅年龄小，按照刘氏家谱的说法他们是穆皇后吴氏的儿子，吴氏于建安十九年（214）刘备平定益州后被纳为夫人，到章武三年（223）刘备去世时，刘永与刘理最大也不过7到8岁，相比17岁的刘禅，不够成熟，因此刘备其实也没有别的选择。