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东汉末年的历史上，天下群雄并起，逐鹿中原。经过几十年的大小战事，逐渐形成魏蜀吴三国鼎立之势。但为时不长，蜀、吴两国相继被曹魏吞并，最后天下归晋。
公元263年，邓艾率军奇袭阴平，包围成都，刘禅开城投降。此时的蜀汉五虎将均已离世，但是关羽、张飞、马超、赵云、黄忠他们五人的后人命运又是怎么样的呢？
1、关羽
关羽，蜀汉五虎将之首，也是历史上的蜀汉第一将，有“万人敌”的美誉。关羽的巅峰之战——襄樊之战，水淹七军，擒于禁斩庞德，威震华夏。可惜盟友东吴在关羽背后捅了刀子，腹背受敌，最后关羽兵败麦城。
关羽一共有两个儿子一个女儿，其长子关平和关羽一起战死在麦城。次子关兴承袭了关羽的爵位，在诸葛亮北伐时受到重用。关羽的女儿嫁给了李恢之子。
庞德子会，随锺、邓伐蜀，蜀破，尽灭关氏家。——三国志、蜀记
据《三国志》裴松之所注，庞德的儿子庞会跟随钟会、邓艾讨伐蜀汉，蜀汉灭亡后，他为了给父亲庞德报仇，灭了关羽三族。
2、张飞
历史中的张飞可不是一介莽夫，他是与关羽并称“万人敌”的猛将，曾经击败曹魏五子良将之一的张郃。历史上的张飞虽然能征善战，但是他“暴而无恩”，经常体罚军卒。刘备起兵伐吴之际，张飞被部将张达﹑范强所害。
张飞共有两个儿子和两个女儿，他的两个女儿都做了刘禅的皇后。这么来看，历史上的张飞颜值应该不低。张飞的长女敬哀皇后不幸早逝，次女张皇后在蜀汉灭亡后，跟随刘禅前往洛阳。
张飞的两个儿子张苞、张绍，长子张苞能征善战，但不幸早亡，次子张绍在蜀汉灭亡后跟随刘禅前往洛阳。
3、赵云
常山赵子龙，银枪白马，英姿飒爽，是最受大家喜爱的三国武将。虽然《三国演义》对赵云的形象进行了美化和拔高，但历史上的赵云也堪称一代良将。曾经在汉水摆空营，吓退曹操大军。
赵云有两子一女，他的女儿嫁给了关羽之子关平。赵云的长子赵统一直在蜀汉军中任职，最后被封为虎贲中郎督，蜀汉灭亡后，跟随刘禅前往洛阳。
赵云的次子赵广随姜维征战时，不幸战死于沓中。
4、马超
马超是五虎上将中最为凄凉的一位，他的父亲、兄弟、妻儿都被曹操所杀，身边仅有一位堂弟马岱。马超几经辗转最后归降刘备，但与曹操的血海深仇却不得报。马超最后郁郁而终，时年47岁。
马超归降刘备后又有一儿一女，女儿嫁给了刘理（刘禅的弟弟），三子马承在马超死后承袭了爵位，但最后却归隐山林，不知所踪。
5、黄忠
老将黄忠，在定军山一战中，击杀曹魏大将夏侯渊，名动天下。黄忠也因此被刘备封为后将军，与关羽、张飞、马超并列。
黄忠的子女不多，据记载黄忠有一个儿子黄叙，但不幸早亡。