文久二年（1862年）3月16日，岛津久光率藩兵1000余人从鹿儿岛出发，抵京后向朝廷提出“公武合体”的建议。5月9日，朝廷敇使大原重德和岛津久光进行了会谈，并提出了“王政复古派”主要人物岩仓具视拟定的朝廷方面的主张，史称“三事策”：1.将军率诸大名进京，在朝廷商议国政；
2.按照丰臣秀吉时之先例，沿海五大藩主作为“五大老”“咨决”国政；3.任命刑部卿一桥庆喜任将军“后见”（辅佐）、越前藩的松平庆永任大老。“三事策”第一项是长州藩的主张，即所谓“将军上洛”（进京）论；第二项是岩仓具视为防止萨摩藩“一藩独大”而提出的对策；第三项是萨摩藩的主张。萨摩藩原则接受了“三事策”。5月22日，岛津久光和朝廷敇使大原重德一行遂离开京都前往江户。
是时，群集京都的激进派要求 岛津久光领导“倒幕”运动，但是岛津久光“闭门谢客”并严禁随从与激进分子接触。受此冷遇，激进派决定自己采取行动，举兵倒幕。土佐藩是幕末各藩中实力仅次于长、萨的雄藩。同年6月，中山忠能将朝议决定向土佐藩作了传达，要求土佐藩参与。当时的土佐藩存在“佐幕攘夷派”、“开港派”、“尊王攘夷派”三股势力。经过一番同室操戈，集结了下层武士的“尊王攘夷派”将“开港派”首领吉田东洋暗杀，并力压“佐幕攘夷派”，成为主流。
是故，文久二年被称为土佐藩的“勤王年”。尊让派首领武市瑞山起草了“时务策”，提出了土佐藩的政策主张：1.以防备外寇为急务；2.改革参觐交代制；3.一切政令由朝廷颁布、各藩须参觐朝廷。不难发现，“时务策”具有浓厚的“王政复古”色彩。面对各方面压力，幕府方面积极作出回应。文久二年（1862年）4月25日，幕府解除了对一桥庆喜、松平庆永、德川庆恕的处分，并让他们重新参与幕政。
之后，幕政主要由此三人主理。前述朝廷敇使大原重德5月22日离开京都后，于6月7日到达江户，10日向将军德川家茂传达了“三事策”。由于其中第三项任命刑部卿一桥庆喜任将军“后见”、越前藩的松平庆永任大老，显然是对幕政最高人事的干涉，幕府当然不会轻易接受。
经过一番“攻防”，7月1日幕府终于接受了朝廷的要求。27日，太原重德和德川庆喜进行会晤，提出了包括人事更迭在内的幕政改革11项要求，基本为德川庆喜所接受。幕政改革随之拉开帷幕。其要点是：1.改革幕府官制；2.缓和参觐交代；3.改革军制；4.改革学制，等等。