南宋时期朝廷内分为两个派别，一是求和派，一是主战派，而胆小怕事的宋高宗自然是站在求和派一边的，所以金兵只要入侵，宋高宗就撤退，并派遣使者去议和。南宋议和之前的国库是拿得出每年的军费支出的，而且还会有些结余，但宋高宗为了苟求一时的安定便和金人签订了条约，每年要向金人送去大量的财物，这就导致军费的不足，而宋高宗还要修建宫殿来摆出天下一派祥和的样子，而这么多钱从哪里来呢，当然只能从百姓身上扣，于是，赋税就越来越重，最终导致各地爆发起义，产生一个恶性循环。但是这样胆小的皇帝为何敢在绍兴四年金兵入侵时御驾亲征呢？
其实南宋时期也不全是秦桧这种奸佞小人当宰相，也有忠贞之臣，李纲就是其中之一，李纲是主战派，任宰相时，励精图治，积极抗金。但宋高宗时求和派的，他不想要出兵抗金，收复失地，他只想安安心心的做他的皇帝，于是就让求和派的人把持朝政。但宋高宗一再的割让土地，进献财物，金人并不满足，宋高宗送去大量的财物让金人觉得南方更加富裕，于是大举南侵，当时的宋朝很多将领认为宋朝气数已尽，便纷纷投降金人，在金人的扶持之下，这些叛军竟然建立了伪齐政权。
绍兴四年，伪齐联合金人起兵南下入侵，而求和派却建议宋高宗率兵退缩，宋高宗也本想偏安一隅，继续苟活下去，但金人一路大胜，几乎没遇到什么反抗，很快就打到了宋高宗的家门口楚州，距离南宋的都城建康已经咫尺之遥，宋高宗已无处可逃，而此时四川都督赵鼎向宋高宗辞职，赵鼎是主战派，此时金人入侵，却想要辞职，宋高宗便说到：“如今金人大举南侵，朝廷正是用人之际，你怎能离我而去呢？”
宋高宗想要赵鼎担任宰相一职，去抵挡金人，而赵鼎却拒绝了，宋高宗知道他是主战派，于是便反问他：“你不是前些天还向朕提出战、守、避三策和那些用兵之计的吗？为何金人现在打来了，你却不敢应对而要辞官呢？”赵鼎曾任宰相时，极力反对向金人割让土地，但奈何皇帝软弱，且任用求和派的奸佞小人，因此他对于宋高宗已是非常失望，他担心就算这次金人南侵抵挡过去了，宋高宗依然会主张求和。最后在宋高宗的激励请求之下，赵鼎担任了尚书右仆射兼知枢密院事的职位，上任之后力主抗金，并得到了许多朝中大将的支持。
当下的情况，金人一路大胜，士气大涨，而宋军节节败退，士气低落，想要打胜仗，士气是一定要有的，于是赵鼎向宋高宗进言让他“御驾亲征”，鼓舞将士们的士气，并将金人与伪齐的情况向他分析了一番，恰逢此时传来了韩世忠大破金兵的消息，让宋高宗的底气又增加了几分，最终他决定御驾亲征。
此消息一出，前线将士，士气大振。于是赵鼎建议宋高宗命令张浚率领他的部队驰援韩世忠，刘光世率领部队去驻守金陵，经过赵鼎的部署，宋高宗终于安下心来，亲率大军赶往前线，并且下达诏书，让全国的官民声讨伪齐的叛军首领刘豫，并告知天下自己要亲自赶往前线指挥作战。
到达前线之后，赵鼎让宋高宗御驾亲征的目的已经达到了，全国上下都士气大振，而此时宋高宗也再次展现出了他贪生怕死的一面。赵鼎见此状便进言宋高宗说：“敌军远道而来，必然身心疲惫，我们只需要以逸待劳，坚守阵地，待敌军士气，粮草耗尽之时，乘胜追击即可。”听到赵鼎这么一说，宋高宗的心稍微安定了一些。事情也确实按照赵鼎所言，金人战线太长，粮草供给不足，再加上长江这道天堑的天然防线，久攻不下，士气锐减，又加上金太宗病重的消息传来，无可奈何之下，下令退兵。见到金人撤退，赵鼎怎能放过他们，下令乘胜追击，收复了大片失地。
岳飞曾在年轻时也向宋高宗进言说御驾亲征一事，然而宋高宗当时刚从金人手里逃回来，坐上皇位，安稳的小日子还没过几天，岳飞就让他御驾亲征，这不是去送死么？此件事也让岳飞和宋高宗的关系变得紧张。
宋高宗之所以选择御驾亲征，其实是被逼无奈，眼见金对宋的欺压已经忍无可忍，他怕被金兵打败之后，自己的皇位不保，所以向金人求和，但直到被逼到退无可退的时候，他才选择了“御驾亲征”，这是迫不得已的，他不去试试？如果当时南方还有可以退缩的地方，我想他还是会选择继续求和。当然，这次的“御驾亲征”让大宋将士和百姓看到了希望，也为后来的大仪、承州的胜利奠定了基础。