先轸是什么人呀？此人非同一般，当初曾与赵衰、狐偃、魏武子、狐射姑、颠颉、介子推等人陪同公子重耳在外流亡十九年之久。先轸英勇善战，有大将之才。
晋文公重耳即位后，对从亡之臣多有封赏。先轸也名列功臣之首，被为晋文公任命为中军元帅。
然而积功之下实难久安。何况先轸因居功自傲，又生出了骄袊之心呢？这是古今臣子的大忌。
晋文公去世后晋襄公即位。晋襄公既无资历又无功绩，因此既难以压制那班前朝老臣，也难以收服也群臣之心。
秦晋本为匹敌之国，因利害冲突导致两国关系时好时坏。在晋文公活着时，两国就因伐郑之役结下了梁子。晋襄公即位后，两国关系仍然无法得到改善。
秦穆公误信杞子之言，拒绝接受蹇叔和百里奚的劝说，执意派孟明视、西乞术、白乙丙三帅，不远千里奔袭郑国，打算灭了郑国后，用郑国交换晋国的河东之地。
俗话说，“天下没有不透风的墙”，因此秦国的阴谋终究还是泄露出去了。郑国人弦高佯装成使者，骗过了秦国大军，迫使孟明视、西乞术、白乙丙三帅放弃袭击郑国，转而掉头攻打滑国去了。
得知秦军竟连招呼连都不打，便经过晋国领土去攻打滑国，晋国君臣都非常气愤。于是，他们决心在崤山设伏歼灭这支秦军，狠狠地给地秦国人一个教训！
经过一番激战，晋国人消不仅如愿以偿地消灭了秦军，而且还生擒了孟明视等三员秦国大将。
可谁知，年轻的晋襄公的因为缺乏对敌斗争经验，竟听信了文嬴的劝说，把这三员秦将释放了。
先轸得知后不禁勃然大怒。
因无法控制激昂的情绪，先轸竟然失态了。一时不慎，竟然向晋襄公脸上吐了一口唾沫！并责怪晋襄公不该听信妇人之言纵虎归山。对于国君来说，这是不可君饶恕的冒犯。
然而晋襄公虽然年轻但却并不糊涂。他一面擦拭脸上的唾沫，一面承认了自己的失误，并命人赶快杀去追杀去孟明视、西乞术、白乙丙。
但是，已经来不及了。
先轸自知君前失礼的行为，可能给自己和自己的家族惹下了蹋天大祸。
因为一旦晋襄公秋后算帐，等待先轸的家族的必是灭族之罪。所以，先轸一直为此惴惴不安。
很快，晋国又准备讨伐秦国了。就在这个时候，忽然传来了翟国国君白部胡犯境的警报。翟国曾经庇护过晋文公重耳，然而晋文国即位后却没有回报过翟国。
翟国先君与重耳关系不错，因此一直隐忍不言。但当翟君去世，其弟白部胡即位后，翟晋两国的关系便迅速恶化了。也因此，白部胡才会率兵侵犯晋国边境。
据此看来，这个事情本亏应是晋国理亏，但强大的的晋国又岂能容忍翟国的侵犯呢？能当然更不可能然与翟国达成城下之盟了！
因此，晋国决定以武力回击武力，也就是选择以眼还眼牙，以牙还牙。可应该派谁率兵讨伐翟国呢？晋国君臣经过讨论，决定还是派宿将先轸迎敌。
但是先轸却不愿接受任务，并为上次的失礼举动一再向国君请罪。晋襄公非但没有怪罪先轸，反而安慰他:“我怎么会为上次的事为怪罪你呢？你也是一心为了晋国好呀！讨伐翟国的重担还得由你来挑。”先轸推卸不掉，只得遵从国君的命令！
散朝之后，先轸对同僚们感慨道:“我本想战死在与秦国交战的疆场上，没想到却要死在翟国了！”
先轸的意思很明白，死于强大的秦国之手，可以名垂青史死而不朽。但若是死于弱小的翟国，未免有以强欺弱胜之不武之嫌，死而无名。
讨伐翟国的大军已经准备停当。
先轸命令儿子先且居做先锋，又命栾盾、郤缺为左右翼，再命狐射姑、狐鞫为殿后。率领兵车400乘，浩浩荡荡直奔边境而去。晋翟两军排圆阵形，便拉开架势结结实实地干了一仗！
翟国哪是晋国的对手？因此是一触即溃。白部胡见势不妙扭头就跑，不料却被郤缺一箭射杀！翟军因群龙无首愈发混乱，晋国轻轻松松便获得了胜利。
先轸见打败了翟军并杀死了白部胡非常欣喜，连声念叨:“晋君有福，晋君有福！”
便提笔给晋襄公写了一封信，然后便单枪匹马直奔翟营。翟国人非常诧异，纷纷拿起弓箭射击先轸。先轸大喝一声抡刀便砍，许多翟国人死在了先轸的刀下！
先轸是来求死而不是杀敌的。
因此当他见到他翟国兵不是自己的对手，而敌人的弓箭又射不死自己。便索性脱下铠甲，抛弃兵器，徒手站着让敌人的箭射向自己。
一时间，敌人的箭如同雨点般射来，先轸身上中的箭竟如同刺猥身上的刺！于是，一代晋国宿将先轸，便死在了翟国人的箭雨之下。
先轸临行前曾给国君留下一封信，这封信说明了先轸为何要自寻死路。
原来，先轸认为有过不罚与有功不赏一样危险，因为这将使国法难以为系。而自己冒犯国君却没有受到惩罚，现在又因立功反要受到国君的赏赐。如果这样做，将会导致功过紊乱，晋国也就没有办法立国了。
所以，先轸才要借翟国人之手，代替国君诛杀自己呀！晋国君臣得知先轸之死皆叹息不已，对这个铁骨铮铮汉子的逝去，既感到惋惜而又钦佩