福晋其实是专属于清代对于贵妇的称呼，福晋满语音译成汉语就是夫人，在清代只有皇子、亲王、世子、郡王的妻子才能称之为福晋，所以福晋就相当于汉族的王妃。
其实在福晋这个称呼一直在清初时期也是用来称呼皇帝的后宫，比如清太祖努尔哈赤的16个老婆都没有名号全都称为福晋，到了皇太极时期才有了后妃之别，皇太极设立了五宫，后妃名号才逐渐多了起来，一直到了康熙时期才彻底制定了后宫妃嫔称号，不再用福晋、格格这些来称呼皇宫后妃了。也因此来说福晋和格格这都是康熙之后才成为了专门用来称呼王公贵族的贵妇。
而且福晋这一词的读音也并非我们现在所知道的“福”字二声读音，根据现代书法家爱新觉罗·启功先生所言，福晋中的“福”字本来读音是一声，通“夫”字，只是现代清宫剧不注重这些细节所以误导了人们以为福晋的“福”字是二声发音。
按照清朝规矩，福晋是分为嫡福晋和侧福晋，嫡福晋就是嫡妻，也就是正室，侧福晋就相当于妾，嫡福晋肯定只能有一个，去世后再娶或者从侧福晋中扶正。而侧福晋则和嫡福晋不同，根据爵位的高低，侧福晋是有明确的人数限制。
在康熙和雍正时期规定，亲王爵位侧福晋只能有两人，郡王爵位侧福晋只能有一人，到了乾隆时期改为亲王爵位侧福晋可以有四人，世子、郡王的侧福晋可以有三人。
清朝时期的格格其实有两个叫法，一个是称呼王公贵族的子女为格格，另一个则是称呼他们的侍妾为格格，侍妾格格地位非常低下，侍妾是没有人数限制的，因为侧福晋是需要经过朝廷和皇帝的认证册封的，也相当于明媒正娶，但侍妾是不需要册封，侍妾如果不生孩子是不能埋入家族祖坟和录入皇室宗谱，所以侍妾地位非常低下，只比府中的丫环下人地位略高一些。
而庶福晋和侍妾的最大区别就在于庶福晋生不生孩子都会被录入皇室宗谱，而侍妾只有生下孩子名字才会被录入皇室宗谱，而皇室宗谱是每十年修一次，如果修撰宗谱时侍妾的孩子夭折了，那她依然不会被记录进宗谱之中，由此可见庶福晋的地位还比侍妾要略高一些。
其实嫡福晋、侧福晋和庶福晋规矩和中国古代传统的三妻四妾是一样的。中国古代一直是实行一夫一妻多妾制度，但是现代很多人都纳闷那为什么古代又有谚语三妻四妾呢？
三妻四妾中其实三妻也指的是妾，只不过是在古代妾中也分三六九等，三妻是专指高级的妾。先解释一下三妻四妾的说法，再结合这个就对清代的嫡福晋、侧福晋和庶福晋区别就明白了。
在古代除了嫡妻之外，就只有妾，但是妾却分为贵妾、良妾和贱妾。
第一等的贵妾就是媵室、侧室和副室，这三种妾都是身份比较高的妾，大多家族出身都比较好，这些妾的身份在府中地位都很高，仅次于嫡妻的存在，她们是可以出席正规酒席宴会，在嫡妻不在的情况下她们可以替代嫡妻成为女主人。
而且她们的名字是要被录入男方祖谱，死后要葬入男方祖坟，家族祠堂是要供奉牌位享受子孙后人祭拜的。在嫡妻死后这三类贵妾是享受优先扶正的待遇。三妻四妾中的三妻指的也就是这三种可以优先扶正地位较高的妾。
第二等的就是良妾，这一档就只有偏房，在古代偏房的妾大多出身良家平民女孩，家庭出身比较清白，做妾之后就称之为偏房，这就是良妾，算是不好也不坏吧。
第三等就是贱妾，包含了陪房、侍妾、婢妾、通房这四类。
陪房就是指的嫡妻结婚时带过来的陪嫁丫鬟，好色点的男主人把她也收了，就叫作陪房，由于身份是丫鬟，所以地位肯定低下。
侍妾就是指的侍女被纳为妾，既然都是侍女了，那地位肯定高不到哪去，她们通常即使为男主人生了孩子也毫无地位，而且还连带着让子女在府中也没有太高地位。
婢妾就是指男主人买回来的贱籍女子，何谓贱籍，即奴籍和乐籍以及妓籍女人，比如男主人买回的奴隶或者从青楼赎出来的小姐姐再或者包养回来的女戏子，这些就是婢妾，她们比起侍妾还惨，侍妾虽然地位低下，但是只要生了孩子就算是这家的人了，而婢妾则不同，即使生了孩子她们也如同物件一般，男主人玩腻了说把她送人就送人。
通房就是指的通房丫鬟，其实她们就相当于没有名分的侍妾，平时是丫鬟，白天还得干活，晚上则要配男主人过夜，身份上她们是丫鬟，但实际上她们还和男主人有了关系，只是差了个名分而已，说白了就算是候补侍妾。
这四类也就是三妻四妾中的四妾，她们的身份地位都很低下，所以也就被称为贱妾，而贵妾与她们则不同，贵妾是可以与嫡妻同席吃饭，贵妾吃着，贱妾就得伺候着，这就是古代的妻妾制度规矩。
再代用回清朝，嫡福晋不用想就是嫡妻，那侧福晋就是贵妾了，因为侧福晋的婚姻是要得到皇帝认可才行，而庶福晋就相当于偏房，不好也不坏，出于中间位置，所以她们的身份地位比庶福晋高很多，至于格格这类的侍妾还是属于贱妾级别，是妾中最下等的级别。
举个例子，就比如雍正还是雍亲王时，他的侧福晋年氏也就是年羹尧的妹妹，正是他老爹康熙亲自给他赐婚，他与年氏是举行了过门仪式，而且康熙还亲自派官员持册礼去封册的年氏为雍亲王侧福晋。
年氏是康熙亲自给雍正赐婚，但雍正也曾经自己挑选了一名侧福晋，就是皇三子弘时的生母李氏，也就是雍正登基后的齐妃李氏，这也是由雍正报备康熙，然后康熙在下旨册封的侧福晋。
雍正早在康熙三十年（1691年）时就已经在康熙的安排下娶了重臣费扬古之女乌拉那拉氏，也就是后来的孝敬宪皇后。
而乾隆的生母钮钴禄氏只是雍正的王府之中的格格也就是侍女，后来得到雍正宠幸生出了乾隆，因此才得以晋升为侍妾，也就是庶福晋，但是她的身份地位在王府中并不高，若不是她生了乾隆，恐怕雍正继位后连熹妃的名号都不会给她。
按照上面说的，雍正在王府中一大家子吃饭时，嫡福晋乌拉那拉氏就可以和年氏以及李氏共同进餐聊天，而乾隆老妈钮钴禄氏都没有资格上桌与乌拉那拉氏同席吃饭。
除了这些，那就是继承权的问题，中国传统向来是有嫡立嫡，无嫡立长，但是雍正却没有这么干，在嫡妻乌拉那拉氏孩子都夭折之后，他把位置传给了生母身份低微的乾隆。雍正算是比较另类了，但历史上大多数情况下都是正室这一房享有优先继承权。
同样乾隆也和他老爹雍正相似，雍正除了帮乾隆娶了嫡妻富察氏之外，他还帮乾隆娶了一个侧福晋那拉氏，也就是后来的乾隆继后。
除了老爹选的，乾隆还在自己诸多的侍妾中选择了高氏上报给了雍正，高氏因此也得以被封为侧福晋，即后来的慧贤皇贵妃，她也算是一步一步从庶福晋熬到了侧福晋的位置上。
除了身份地位的区别，还有就是在继承权上有最大的区别，嫡庶子不同继承权也就大不同。嫡福晋所生除了嫡长子，其余嫡子均封为不如八分辅国公，女儿都封为郡主；侧福晋所生的儿子都封为二等镇国将军，女儿都封为郡君；至于庶福晋和侍妾所生的儿子都是封为三等辅国将军爵位，女儿没有封爵。
综上所述，在身份地位和继承权方面侧福晋、庶福晋和侍妾都相差很多，总得来说就是侧福晋地位最高，次之庶福晋，侍妾身份地位最低微。