1953年4月18日，毛主席任命杨勇出任20兵团司令员，接替同为"三杨"之一因病回国治疗的杨成武。当时朝鲜战场的局面，从1951年夏秋战役结束后，一直处于边打边谈，后来多用"军事斗争和外交斗争交织"来形容那个阶段。这中间在1952年10月至11月虽然也爆发过激烈程度超过朝鲜战争历次战役的上甘岭战役，但规模无论是和之前的五次战役，还是之后的金城战役比要小很多。在杨勇接到任命之前，敌人刚刚无理中断了谈判。所以接到任命还没去朝鲜报到的杨勇，和刚被任命为20兵团政委的王平一起去晋见志愿军司令员兼政委彭德怀时，彭总开口就说"朝鲜问题还是挺复杂。这个美国佬，还没揍老实他。谈不好好谈，打又不敢打，尽在那里耍花招。还有那个不识好歹的李承晚，穷叫喊'北进'呀`统一’的，还想单独干，真不知道天高地厚。你们去了以后，要认真准备一下，我们还要教训教训他。"这大概是杨勇上任后，熟悉完情况即开始酝酿金城战役的动因。
早在未被任命为20兵团司令员之前，杨勇在解放军第二高级步兵学校校长任上，就对"联合国军"总司令马克.克拉克作过研究。克拉克和时任美国总统的艾森豪威一样，都毕业于美国西点军校。而在朝鲜和我军对峙的美第八集团军司令范弗里特不久前被突然解除了职务，由美陆军助力参谋长马克斯韦尔.泰勒接替。杨勇对泰勒了解虽然少，但通过艾森豪威尔和克拉克的关系，及他对第八集团军主帅的调整，可以断定现在的对手，都是美国政府政策的忠实执行者。这一点和麦克阿瑟不同，和李奇微也有区别。
停战谈判美方迫于国际国内舆论的压力，和志愿军采取"抓一把"战术的打击下，不但得以恢复，而且美方在"老大难"的战俘上作出让步，基本同意中朝方早在1951开始谈判时提出的方案。但是就在这下节骨眼上，不知天高地厚的南韩总统李承晚跳了出来，大肆叫嚣"反动任何妥协"，要凭一已之力"单独打下去"，并指使韩方的谈判代表"退场"以示抗议。
"想不到，朽木一块的李承晚还有一点`雄心哪！‘和王平走出山洞，一起沿着婉转的山道漫步的杨勇说道，"他是不见棺材不落泪。"王平接过话题，"还是按彭总说的要好好教训下这个李承晚。"，杨勇脸上露出了刚毅的神情。"是啊，病万变，药亦万变嘛。揍了李承晩，也能杀鸡儆猴看。"王平非常赞同。
从国内回到朝鲜的志愿军司令员彭德怀，非常认同并支持20兵团杨勇和王平的看法。他在给毛主席的电报中认为，在军事上不给予李承晩集团惩罚性痛击，不仅会拖延朝鲜停战早日实现，而且会影响朝鲜战后和平局面的长期稳定。建议"给李伪军以严重打击，再歼灭1.5万人"。
北京中南海，6月21日傍晚，微风和昫，读罢彭德怀电报后，毛主席来到院子里开始了踱步，边走边思考问题是他多年的习惯，此刻他脑海里的问题仍然是朝鲜战局：综合各种情报，美国人现在己不堪重负，寻求体面的台阶，结束战争是时下美国艾森豪威尔政府不得不做出的决策，这一点参加谈判的李克农，乔冠华们一开始复谈，就感受到了。美国人对李承晚的漫天要价，虽然很不耐烦，但也无可奈何。严惩李承晚这根"搅屎棍"已迫在眉捷，既要打痛李承晚又要让中朝方停战后处于最为有利的态势，作为驾驭了几十年战争，几乎一直处于不败之地大师级军事家的他，敏锐地感觉到朝鲜战争已进入倒计时，必须抓住最后的时机一战定乾坤。而李承晚只所以会令利智昏，是因为他手里还有资本，集中优势兵力打掉他的本线，彭德怀和前线将领们建议是完全正确的。回到办公室，毛主席挥动着遒劲有力的大笔："德怀同志并金日成同志：……。"
志愿军总部在接到毛主席的批复后，立即下达作战命令，决定以杨勇王平的20兵团为主发起金城反击战。
当时金城正面双方兵力对比为1：3，火力对比为1：1.7，志愿军无论兵力还是火力都占有优势。正面突击方向上，志愿军火炮密度已达每平方公里108门，这是我军历次战争中，从来没有过的，说明经过三年抗美援朝战争的锻炼，我军装备已迈向了一个新的台阶。
在接到20兵团杨勇拟定的《夏季战役第三阶段反击部署》后，当时主持志司工作的邓华和杨得志两位副司令员，认为计划周密可行，很快批准。同时志司首长又以中朝"联合司令部"的名义，向韩鲜人民军和志愿军各部通报了情况，要求各部在各自正面上积极行动，以配合20兵团正面作战。
7月10日，杨勇下达了正式的作战命令并颁发动员令。"为了和平，为了惩罚美帝国主义及其走狗李承晚集团，为了保卫我们伟大的祖国和支持朝鲜人民的正义事业，我们要勇往直前，不怕牺牲，直到取得最后的胜利！"
7月13日21时正，杨勇一声令下，我军千门大炮齐鸣，一串串的炮弹映红了夜空，直打得敌方阵地地动山摇，一片火海。炮火覆盖完毕后，20兵团的突击兵团在朝鲜人民军和9兵团第24军的有力配合下，向南韩伪军5个师25公里防御的正面阵地展开猛烈攻击。"460高地被我突破！""728高地被我占领！……。兵团指挥部里捷报频传，志愿军很快突破了敌前沿阵地。杨勇密切注视着战局，并不断根据战局发展，果断地调整着攻击顺序和攻击路线及兵力部署。14日拂晓杨勇接到报告，中路攻击集团左翼199师遭敌顽强抵抗未攻下轿岩山，只占领了轿岩山的中峰和西峰。东路集团的181师，也因进攻正面狭窄，又是横越山脊作战，突破前沿后进展缓慢，未能攻至细岘里和控制金城公路。急躁是为将者的大忌，身经百战的杨勇深知这一点，他踱到地图前，停下脚步苦苦思索着。一个优秀将领，面对战场上瞬息万变的战局，必须果断做出正确的决策，才能不会贻误战机，否则后果不堪设想。杨勇的眼睛一直停留在地图上的轿岩山上，高达768米的轿岩山，是金城川北的制高点，只有迅速的拿下轿岩山，才能动摇周边伪6师和伪8师的全部阵地。"赵副参谋长！你马上通知邱军长，请他们立即组织军、师二梯队投入战斗，坚决攻下轿岩山。"随后又命令西集团快速向月峰山进攻，东集团迅速占领585.2高地和细岘里。拂晓后，云浓雨大，敌空军不能出动，各路攻击部队遵照杨勇的命令，乘机发动了攻击。
|经过21个小时激烈战斗，志愿军已突入对方纵深阵地，不仅拉直金城以南战线，向纵深推进95公里，而且给伪王牌首都师，6师、8师及3师以沉重的打击，歼敌14000名。至此，战役第一阶段的任务全部完成。
14日，美第八集团军司令泰勒和李承晚的国防部长孙连一亲临前线指挥，企图扭转战局。16日，"联合国"军总司令克拉也从东京飞抵前线，要求"发动强大的攻势，坚决夺回失地"。
17日早晨开始，美韩联军向志愿军东集团攻占的黑云土岭，白岩山等一线阵地发起了猛攻。这一次美国人和南韩人都意识到最后一战的重要性了，因停战校正军事分界线必然以实际控制区为准，所以他们开始不惜"血本"地投入战斗，光参战飞机就百余架，加上美军强大的炮火覆盖能力，整个黑云土岭阵地上飞机轰鸣和炮声交织，浓烟滚滚弥漫着整个战场。我志愿军战士在没有制空权，得不到炮火支援的情况下，依靠工事，顽强坚守，并组织起一次次的反冲锋，因敌我双方越逼近厮杀，敌人的空中优势就失去作用。一直战至天黑，除867高地失守外，其余阵地屹立未动。
南韩伪总统李承晩怎甘心突然失去纵深95公里的土地，他也深知战争一停意味着什么，所以亲临前线督战。这次反扑的重点改到了中集团的正面阵地。但此时，志愿军在正面早有准备，炮兵早就进入预定地域，志愿军凭借工事和地形，加上步炮协同在杨勇指挥下，和敌人展开了激列的争夺战。
截至1953年7月27日，志愿军20兵团基本全歼南朝鲜首都师，给予其他3个师以毁灭性的打击，共歼敌52783人，其中俘敌2836人，击落敌机85架，缴获飞机一架，坦克34辆，汽车231台，各种火炮245门和大量弹药等战利品。志愿军通过抗美援朝中的这最后一战，向前推进了192.6平方公里，给南朝鲜军以致命的一击。此役历时15天，志愿军第20兵团迅速突破南朝鲜军4个师防守的宽达25公里的坚固阵地，向南扩展阵地140多平方公里，将战线拉直，至此，志愿军已攻占金城川地区全部阵地，志愿军兵锋已直指汉城，战场形势对志愿军极其有利。金城战役共毙伤俘敌7.8万余人。