《三国演义》中，张飞对战马超，脱去盔甲光着膀子上阵，威震一时。可惜这是小说家言，张飞虽勇猛，也不敢在刀山箭雨中赤膊上阵。不过历史上倒真有一员猛将，上阵杀敌从不穿盔甲，骁勇善战，号称明末第一猛将。他就是万历年间的第一任山海关总兵杜松。
杜松是行伍出身，从明军小兵做起，凭借勇猛无敌，屡立战功，一路升迁，最后升到总兵之职。杜松有两个外号，最能说明他的个性。第一个外号是杜黑子，因他全身肌肉黝黑发亮，到了战场上，经常撸起袖子，抡着大刀乱砍乱杀，敌军畏之如虎。第二个外号叫杜太师，因他拒守塞外多年，边疆胡人对他既恨又怕，奉若神明，故以太师称之。
《明季北略》记载，杜松为人耿直豪爽，出言无所顾忌。他很看不起读书士人出身的文臣，经常说：“老夫一字不识，但我却从不学读书人贪财害人！”为此没少得罪人。杜松打仗有个习惯，很不喜欢刺穿盔甲，甚至经常赤膊上阵，为此全身伤痕累累，如婴儿出的疹子。部下劝他穿盔甲，他笑道：“老夫束发从军，不知甲重几许！”坚持不穿。
万历末年，他先后担任西北、东北一带的防务，多次击败胡人，斩获甚多，但他性情暴躁，经常会做一些出格的事。有一次他出师不利，受到上司责罚。结果他一时想不开，竟然放火焚烧器械仓库和粮草，自称要出家为僧，犯了重罪。但万历皇帝念他是个人才，没有深究，只是把他削职为民，回家闲居。
后来，明朝征伐后金，调集大军，万历皇帝再度让他出山。杜松慨然上任，担任四路大军中的主攻队伍，率军挺进后金老巢赫图阿拉。万历皇帝此次志在必得，一心要犁庭扫穴，彻底铲除努尔哈赤，永绝后患。因此都是征调的精兵强将，堪称明朝当时的最豪华阵容。各路大军士气高昂，但也存在轻敌倾向。
杜松这一路进军速度最快，他一心要活捉敌酋立大功，不等其他队伍靠近就孤军深入后金腹地，结果给了敌军可乘之机。狡黠的努尔哈赤诱敌深入，以少量人马佯败，杜松果然中计。结果最后在萨尔浒被清军重重包围。杜松毫无惧色，赤膊上阵，大杀三方，部下明军也拼力死战。但因敌军数量数倍于己方，杜松逐渐力不能支。
到了晚间，八旗兵发起总攻。数万支火把照亮天地，乱箭如雨，不穿盔甲的杜松终于吃了大亏，当场被乱箭射死。八旗兵被他杀伤许多人马，恨之入骨，乱刀齐下，杜松尸骨无存。明军全军覆没。一代猛将因轻敌最终遇害。