吕后的摄政专权，刘邦生前应当是有预料的。多少年夫妻同睡一个被窝，同在一张桌子上吃饭，吕后是个什么样的脾气性情，混成人精的刘邦能不有所察觉？
只不过汉朝初建，国内外形势、中央与地方情形异常复杂。相比于韩信、彭越等半独立性质异姓诸侯王对中央政府的威胁，以及对萧何、樊哙为首功臣集团的逐渐不信任。以吕后为代表的外戚集团，自然是刘邦最为倚靠的势力。
在剪除异性诸侯王的行动中，吕后果然十分卖力。楚王韩信、梁王彭越相继死在吕后手中。尤其是彭越，吕后杀了他人还不放过他尸体，命人将其剁成肉酱送给各地诸侯王，竟然严令他们当着汉使的面吃进肚子里去！这吕后可真够阴毒的！以至于连征战沙场杀人如麻的淮南王英布，也被这幅白色恐怖场景吓得惴惴不安。干脆举兵反叛，最后被刘邦亲率大军剿灭。
然而，随着韩信、彭越、英布相继败亡，萧何、曹参等功臣集团也心怀畏惧时。刘邦环顾周围发现，吕后这股外戚势力，不知不觉中已经形成了尾大不掉的势头。
刘邦活着的最后几个年头，也曾想过削除吕后集团的势力。他与宠妃戚姬策划，用他们的爱子刘如意，取代吕后所生的太子刘盈，从根本上拔除吕氏外戚集团。但让刘邦没有想到的是，废立太子的方案一经提出，不仅夏侯婴、周昌等一帮开国老臣提出反对，就连自己最为倚重、信任的张良，也站到了太子一边。张良的介入，背后还是离不开吕后的身影。在吕后的恳求下，张良献计让她请出“商山四皓”加入太子阵营。刘邦在一次宴会上，看到太子身后站着的这四个老头，顿时明白刘盈的地位已经难以撼动，从此闭口再也不提废立之事。连明哲保身、远离朝廷的张良，以及刘邦三番四次请不来的“商山四皓”，吕后都能调动。吕氏外戚这股强大的势力，怎能不让晚年的刘邦心怀忌惮？
刘邦说话做不了数、皇帝权威受影响的情况，还表现在另外一件事件上。刘邦临终前，闻听樊哙要举兵响应吕后、刘盈，杀死戚姬和刘如意。爱子心切的刘邦急令陈平杀死樊哙，提着他的首级回来复明。樊哙是吕后的妹夫，执行任务的陈平不敢得罪吕后，于是押着樊哙走走停停，一直拖到刘邦咽气，杀樊哙的命令不了了之。
由此可见，张良、陈平等一干跟随刘邦打天下建国的功臣，也都非常畏惧吕后的权势，说话做事一头听着刘邦的命令，另一头也号着吕后的脉，尽量做到细致周全、两不得罪。
当然刘邦生前，对吕后也不是完全没有制约。对内，刘邦召集大臣杀白马，约定立下誓言：“非刘氏而王者,天下共击之”；对外，刘邦效仿西周分封制度，安排刘氏亲贵到全国各地出任“同姓诸侯王”，防备着中央一旦有变，刘氏宗亲可以举兵勤王护驾。
刘邦的这些布置，可以说是非常有先见之明。
吕后死后，周勃、陈平等一帮开国功臣，举兵剪灭吕后生前封王的诸吕，其合法性的来源，就是刘邦的“白马誓言”。
而整个政变过程中，负责举兵在荥阳一带牵制诸吕主力部队的，就是刘邦长子——齐王刘肥的两个儿子：二代齐王刘襄和朱虚侯刘章。