在《水浒传》中有位世外高人，他早就看透宋江意图，随后让徒弟离开梁山。这位世外高人就是罗真人，公孙胜的师傅。公孙胜很早就上梁山了，但又很快就退出梁山了，为什么呢？就是因为公孙胜有一个想当厉害的师傅罗真人，在戴宗和李逵一起去请公孙胜回梁山帮忙的时候，罗真人就已经道破天机了。
比如，李逵趁着夜色去谋杀罗真人，但是罗真人并没有对李逵痛下杀手。而是告诉大家，李逵就是上天派过来杀人的，所以要留着他，但是也对其做了惩戒，导致李逵特别害怕罗真人，间接地对公孙胜也害怕起来。
一个对天机都了如指掌的人，自然也能够预知到梁山等人的未来。所以罗真人非常明白，梁山好汉征讨辽国、平田虎、打王庆都是有惊无险的事情。所以，罗真人会让自己的徒弟去帮助宋江，顺应天意。也就是说，合该着辽国、田虎、王庆让梁山大军灭掉。
但是到征讨方腊的时候，显然是没那么顺利了。方腊手下的悍将如云，一点也不比梁山的差。在这种两败俱伤的甚至有可能被灭的情况下，作为师傅的罗真人自然不希望自己的爱徒去冒险，所以就把公孙胜留下，继续跟随自己修行。
总结起来，公孙胜并没有预知未来的能力，之所以要弃梁山而去，主要是自己有一个料事如神预知未来的师傅罗真人。