吴起，战国时期一个彻理想主义者，曾拜学于儒家之下，对生活有着自己独到的见解。于他而言，人的一生都有价值，但前提是，能将才能用在该用的地方。他为了理想中的自己，周旋于战国各个国家之中，后敲定了魏国，投于麾下，开始了抱负之路。
作为一个理想主义者，吴起一旦下定决心，便专注眼前，全力以赴。在担任将领期间，吴起跟着最下等的士兵穿破旧衣服，吃同等伙食，睡同一地方，也从不骑马乘车，而是跟着大家同甘共苦。吴起起着带头作用，带动了整队士兵的氛围，士兵们们情绪高涨，充满士气。
他作为一个军事家，拥有军事天赋，奈何却被魏国国君冷落。他满腹才华，被小人妒忌，才能无法施展。为此，吴起远走他乡，去往其他地方继续施展抱负。
在经过深思熟虑后，吴起转投楚国麾下。吴起因在魏国战绩辉煌，令楚悼王尤为敬佩。因此，得知他的加入，楚悼王异常高兴，任命他为太守，一年后又升为令尹。吴起的才华得以实现，也更加对楚国充满感情。