※本文所提到的「第一次」指的是「能够在一般道路上驾驶的市售摩托车款」的「第一次」。此外，「第一次」的定义也可能会有不同的说法。
世界第一辆采用单摇臂的1987 HONDA VFR400R 方便更换轮胎外观也相当出众
模仿400cc车款中第一台以VF400F为基础的V4厂车就是RVF400，在1986年登场的仿赛车款就是初代VFR400R（NC21）。最重要的心脏部位-水冷90度V4发动机全新加入了凸轮齿轮系统（cam gear train），并采用特粗的铝合金钻石车架，藉此发挥出高超的战斗能力。
隔年（1987）则改成搭载ProArm单摇臂的II型（NC24），虽然ProArm单摇臂具有缩短更换轮胎时间等优点，但是当时最大的话题还是落在它跟赛车没什么两样的外观上，1989年换成与RC30相同的外型，因而更加受到车迷喜爱。
【1987 HONDA VFR400R】
■车重164kg(干燥重量) 水冷四冲程V型四缸DOHC 4气门 399cc 59ps 4.0kg-m
●日本当时售价：67万9000日圆
▲第三代NC30进行全面改款的将排气管换到左边，甚至采用了强调ProArm单摇臂的设计。除此之外还采用了5角型断面车架及圆形双眼头灯，作为一台能够轻松入手的400cc版RC30，VFR400R因此大受欢迎。
▲【完全是针对赛道的设计】优点是在更换轮胎时不需要拔掉传动轴，保留了排气管及消音室的空间，在当时因为比双摇臂更高的刚性及减轻簧下重量等优点而受到好评。
[从耐力赛车系统移植而来]proarm单摇臂自1985开始应用于世界耐力赛车RVF 750。因此，RVF 750在1985-1986年和1986年（照片中的车款去掉了发动机附近的整流罩）分别成功地实现了持续的霸主地位，这两款车最初是由ELF和本田共同研发的，后来获得了本田的专利许可。