在向国内导入TNGA架构后，丰田加快了SUV产品的推出速度，两个合资公司已经布局了奕泽IZOA/C-HR以及全新RAV4/威兰达，而即将换代的汉兰达也会分别落户一汽和广汽，全面覆盖小型至中型SUV市场。除了上述车型外，明年丰田还会在国内推出全新SUVHarrier，同样会由两个合资公司分别投产。该车海外版已经正式发布，可视作“大号”全新RAV4，动力上采用2.5L混动 四驱，预计主打大五座SUV市场。
全新Harrier基于TNGA-K平台打造，与全新RAV4相同，上市后主要竞争对手包括本田冠道/UR-V以及大众途观L等。Harrier在换代后外观采用了简洁的设计语言，整体造型与雷克萨斯RX有几分相似。车身侧面线条上扬，视觉效果比全新RAV4更加修长，同时D柱略微下沉，看上去非常运动。
车身尺寸上，海外版全新Harrier轴距与国产版全新RAV4保持一致，均为2690mm，但其长度提升了140mm，预计后排乘坐空间会比全新RAV4更佳，但相比冠道和UR-V，尺寸还是略短。动力方面，新车搭载了2.0L汽油以及2.5L混动系统，这两套动力已经在国内多款车中采用。此外，2.5L混动版车型还推出了四驱版本，预计与全新RAV4一样采用了三种四驱形式。
国内市场中，一汽丰田已经确定国产全新Harrier，内部代号为941B。从环评信息来看，一汽丰田是削减了全新RAV4的6万辆/年产品划给了941B项目。从项目规划来看，该车国产时间与海外发布相差1年多时间，这与全新RAV4的产品节奏基本相同。而广汽丰田此前也开始建设代号为942B的车型项目，预计是全新Harrier的姊妹版本，会在外部造型上进行调整。