宝玉和袭人初试云雨情，袭人当然是自愿的。
首先，曹雪芹已经写的清楚是袭人自愿。
我们看第六回，贾宝玉经历了太虚幻境的情事，并说与了袭人，袭人害羞的“伏身而笑”，然后做这些，贾宝玉遂强拉袭人“偷试云雨情”。这里用到了一个“强拉”，但强拉不是强迫，而只是袭人害羞。两个人拉拉扯扯，一直在推剧而已。随后作者也写了，袭人因贾母将她与了贾宝玉，就算这样也不逾矩，然后就和贾宝玉偷试了一番，随后两人之间的情感不断升温，贾宝玉待袭人比别个不同。这讲的很明白，袭人就是自愿的。
其次，袭人和贾宝玉云雨情并不会有什么心理负担。
我之前数次引用贾琏的小厮兴儿的话来证明袭人和贾宝玉之间的云雨情是正当的。就是兴儿告诉了所有人，贾家的少爷在年轻的时候屋里都要放两个姑娘，
我们家的规矩，凡爷们大了，未娶亲之先都先放两个人服侍的。
这就表明袭人这种服侍是得到上面主人认可的。这也是为何王夫人并不找袭人麻烦的原因，怡红院所有人都心照不宣的事，王夫人能不知道？就是贾家的规矩，少爷的性启蒙可以早有，但是谈情说爱要不得。当年性是合法的，但爱是畏之如虎，必须批判的！所以袭人和贾宝玉之间的云雨情，绝不是我们现在想的那么严重，之所以偷偷摸摸，就是因为人多眼杂，不好光明正大而已！
最后，袭人想为自己某一个出身的“志向远大”。
袭人被贾宝玉一脚踢吐了血。书中说她将素日的志向灰了一半。我认为，袭人素日的志向就是努力为自己谋一个出身。避免做奴才的命运。虽然说姨娘也是半个奴才，但也算半个主人。袭人和鸳鸯等家生子不同，买来的，还要稍微好贵点，这让袭人本身起点就比别人高一点。所以袭人才通过努力工作来挣得自己的地位。
很多人不喜欢袭人，认为她搬弄是非，其实并不是。袭人是有私心，但私心多为贾宝玉考量，她的上位，也是通过自己拼命努力赚来的。袭人的大众口碑非常好，就是她跟了谁，就努力拼命工作，全心全意为了谁而赚来的。这样的人，不靠谄媚只靠努力博人尊敬的人，自身品行不会太差。
综上三点，袭人通过自身努力工作，被贾母赐给了贾宝玉。本身就算做屋里人。和贾宝玉有亲密行为是贾家规矩认可的。所以并不会与宝玉“初试云雨情”也是袭人自愿的。毕竟她的远大志向，也靠“云雨情”而几乎实现了。
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