文章开头先看两张动图。
相信许多朋友在8月11号当天都在不同平台看到了这起事故。宁波一小鹏P7在高架道路行驶过程中撞上了静止停放在左侧快车道的大众帕萨特,小鹏P7以80公里/小时的速度先后撞上驾驶员和车辆尾部,帕萨特驾驶员直接被撞飞,车辆也被推出10米有余的距离,事故也导致了帕萨特驾驶员不幸身亡。
而从小鹏P7车主的群聊对话可以得知,当时开启LCC(2.5)以80公里/小时的速度巡航,当遇到前方静止车辆时,辅助驾驶系统没有任何预警和制动措施,此时的驾驶员也处于分神状态,使得悲剧最终发生。
此外,据网传的通告得知,帕萨特两名人员均为高架维护作业的工作人员,当车辆停靠时,车尾放置了三个警示桩筒(开头动图能看到驾驶员有移动桩筒动作),但由于警示装置距离不够,无法给后车提供足够的缓冲和避让距离,也是本次悲剧发生的重要原因。
对于此次事故,小鹏汽车官方很快作出了回应,但也再次引发了广大网友对于自动驾驶辅助功能可靠性和安全性的担忧,被各大厂商津津乐道的L2.5甚至L3自动驾驶辅助,是不是被“神化”了?
这台小鹏P7是在LCC驾驶辅助状态下发生的事故,也就是全速域自适应巡航+车道保持+变道辅助的辅助下,即便是XPILOT 2.5(有1个单目摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达),依然无法避免意外的发生。
按照目前配备高阶自动驾驶辅助系统的车型来看,基本都拥有AEB自动紧急制动系统,也就是在非自适应巡航状态下正常行驶,遇到前方车辆、行人或障碍物,可实现主动刹车。而即使是在自适应巡航和自动驾驶辅助状态下,系统也可以实现紧急情况下的自动制动能力。
AEB是如何工作的?通过车身摄像头、毫米波雷达甚至超声波雷达收集前方路况信息,当遇到影响车辆正常前行的相关物体时,信息自动传输至处理器,处理器再将制动信息传递至刹车系统,以实现避让。
小鹏P7的视觉融合感知方案,类似于人眼识别,所以对物体和障碍物的判定准确率相对较高。外加上P7标配Brembo刹车,能满足正常紧急制动所需的制动力度。
只不过,现实道路行驶中往往与测试道路存在差异,小鹏P7自动驾驶辅助状态下对静止车辆的预警和制动失效案例也并非首次。今年3月份,一位小鹏P7开启自动驾驶辅助行驶过程中,遇到前方事故车辆,系统同样没有任何预警和减速措施直接撞上前方车辆。类似的情况不仅是小鹏P7,此前特斯拉也有过相关事故案例,比如前不久林志颖驾驶特斯拉Model X发生的严重事故。
对于自动驾驶辅助导致的意外事故,最关键的原因还是在于驾驶者本身,过度依赖和相信自动驾驶辅助,导致自身分心进行其它操作,无法及时观察路况和接管车辆。
自动驾驶辅助系统虽然能够大大降低驾驶负担,让驾驶变得更加轻松,尤其在高速公路、快速路巡航以及拥堵路段跟车时显得尤为好用,习惯使用之后很容易让驾驶者产生依赖心理,开启自动驾驶辅助之后万事大吉,完全将车辆交给自动驾驶辅助,于是就有了网上传播的视频,比如给方向盘装上配重模块,让传感器误认为驾驶者仍在掌握着方向盘,而实际上驾驶员早已双手脱离,甚至离开驾驶位。这些都是自动驾驶辅助的错误使用方式,无论开启任何类型的自动驾驶辅助模式,驾驶员都需要专注于路况的观察以及随时做好接管车辆的准备。
自动驾驶辅助并非完全自动驾驶,现阶段可以量产和上路车辆所配备的自动驾驶级别最高为L2.5,自动驾驶处理器的信息来源主要有车身雷达+摄像头+传感器和高精地图两种,由于缺少每台车的5G信息传送,所以还无法准确获知周围车辆的行驶状态。在面对复杂的交通路况时,尤其对于突发情况的处理,自动驾驶辅助系统无法百分百准确处理,现阶段来说,该功能只能用于辅佐驾驶者和车辆。
而驾驶者和用户之所以如此相信自动驾驶辅助的可靠性,其实跟厂家的宣传有很大关系,尤其新势力品牌,基本都将自动驾驶辅助能力作为了宣传和研发重点,相关篇幅占据了发布会的很大一部分内容。而在体验店或试驾环节,销售也会极力宣传自家车辆的自动驾驶能力有多强,包括试驾环节的演示,这就会给准车主和潜在消费者形成错误的观念,那就是开启自动驾驶辅助之后,驾驶者就可以当“甩手掌柜”。
虽然在自动驾驶辅助的简介和说明内容上都会有一句“驾驶员仍需始终保持手握方向盘,并在必要时接管方向盘。”类似话语,但其意义就跟香烟包装“抽烟有害健康”的话术意义,提醒作用并不大。
所以借此也需要告诫广大驾驶者朋友,任何时候都需要专注驾驶,无论是否拥有自动驾驶辅助,因为凡事都有例外,再可靠的自动驾驶硬件也存在失误的时候。失误和意外可能有很多次,但生命只有一次,为自己和他人的安全负责,是每一位道路交通参与者的责任和义务。