雷克萨斯作为丰田旗下豪华品牌在市场上的表现有目共睹，一身搭载潮流前线零部件，整车三大件更是不输德系BBA。或者在某方面细节程度更是能够超越前者，凌厉外观造型搭配奢华内饰，产品线完善，品质不输宝马。同时雷克萨斯在欧美市场更是作为畅销车型，综合质量更是得到市场认可与肯定。对于任何一款进口中大型轿车来说，雷克萨斯拿出了十足诚意面对市场，混动版本车型更加符合排放标准。
外观颜值方面，ES采用了家族最新设计风格，纺锤形大嘴式进气格栅搭配细长镀铬饰条十分亮眼。两侧矩阵式大灯造型尤为犀利，弯钩造型LED日行灯具有同级车型所不具备的攻击性。辅以自适应远近光功能有效提升夜间安全性，使得整车前脸不仅霸气十足在设计风格上更显露出一丝精致效果。
车身侧面，流利的腰线搭配溜背式造型，修长的车身配合18寸铝合金轮圈增添了更多运动气息，尾部微微上扬的尾翼线条结合下包围细长镀铬饰条，尾灯造型与前脸灯组相呼应，尾部所营造出的豪华气场不输BBA车型。
作为二线豪华品牌车型，雷克萨斯ES自然拿出这个级别应有的实力，整车内饰采用大量软皮革材料包裹，银色饰条与黑色钢琴烤漆饰板的点缀档次感十足。悬浮式造型12.3英寸中控屏搭配质感细腻物理按键与阻尼旋钮，配合7英寸全液晶仪表盘增添了更多现代科技元素。另外标配车道偏离预警、车道保持、主动刹车、全车无钥匙进入等功能，顶配车型更是加入360度全景影像、倒车车侧预警等功能，所具备丰富功能竞争豪华市场实力满满。
乘坐空间方面，全新2020款雷克萨斯ES车身长宽高分别为4975*1866*1447mm，轴距2870mm，定位中大型轿车。虽然车身数据远不及E级、5系以及A6L。但雷克萨斯ES整体所营造出的氛围丝毫不逊色，真皮材质座椅软硬适中，主副驾驶座椅支持电动调节、加热通风功能，宽大靠背包裹性极强。溜背造型并未对头部空间造成影响，其次近乎两拳腿部空间在同级别中同样具备优势，可见雷克萨斯ES整体内饰空间表现不逊色于主流车型。
动力方面，作为丰田旗下豪华品牌，雷克萨斯ES分别搭载2.0L和2.5L两款自然吸气发动机，2.0L+CVT最大输出173马力，最大扭矩208N·m，2.5L+8AT最大输出207马力，最大扭矩243N·m。控制油耗一向都是丰田的独门手艺，雷克萨斯ES油电混动车型动力搭载2.5L+电动机最大输出178马力，传动匹配E-CVT无级变速箱，百公里油耗低至4.2L，较比主流豪华BBA车型，或者凯迪拉克、林肯车型，出色的燃油成绩使雷克萨斯ES傲视群雄。
